Неисправность | Возможная причина | Способ устранения |
|---|---|---|
| Кабель USB-USB имеет плохое соединение с компьютером | Подключить кабель USB-USB в другой USB порт на компьютере |
Кабель USB-USB имеет плохое соединение с роботом | Ослабить винты фиксатора кабелей на основании робота, вытащить и снова вставить кабель USB-USB в соответствующий разъем на плате ШИМ-контроллера робота. После чего слегка затянуть винты фиксатора кабелей | |
| Кабель USB для адаптера питания имеет плохое с адаптером питания | Вытащить и снова вставить кабель USB для адаптера питания в адаптер питания |
Кабель USB для адаптера питания имеет плохое соединение с роботом | Ослабить винты фиксатора кабелей на основании робота, вытащить и снова вставить кабель USB для адаптера питания в соответствующий разъем на плате ШИМ-контроллера робота После чего слегка затянуть винты фиксатора кабелей | |
Адаптер питания не подключен к сети переменного тока ~220В/50Гц | Подключить адаптер питания к сети переменного тока ~220В/50Гц | |
Ошибка «Датчик тока не подключен» | Вышел из строя датчик тока | Обратитесь в клиентскую службу поддержки «РобоИнтеллект» |
Башня не поворачивается | Вышел из строя сервопривод поворота башни | См. «Замена сервопривода башни» |
Захват не движется вверх-вниз | Вышел из строя сервопривод перемещения захвата вверх-вниз | См. «Замена сервоприводов перемещения захвата» |
Захват не движется вперед-назад | Вышел из строя сервопривод перемещения захвата вперед-назад | См. «Замена сервоприводов перемещения захвата» |
Захват не сжимается | Вышел из строя сервопривод захвата | См. «Замена сервопривода захвата» |
Захват не поворачивается | Вышел из строя сервопривод поворота захвата | См. «Замена сервопривода поворота захвата» |
Сломан один или несколько рычагов | Превышена допустимая нагрузка на манипулятор | См. «Замена рычагов» |
Подробное руководство по ремонту и замене деталей Вашего робота-манипулятора с Вы можете изучить по ссылке.