Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Блок сервопривода вращения

Описание блока

Блок созданного и инициализированного сервопривода вращения. Необходим для использования методов управления сервоприводом вращения.

Image

После использования блока инициализации сервопривода вращения в категории созданных устройств появляется блок сервопривода вращения.

Image

Номер и описание на блоке соответствует номеру и описанию на блоке инициализации его коннектора.

Блок используется для вызова следующих методов: получение состояния сервопривода вращения, вращение по импульсу, вращение по импульсу с заданным таймером, вращение с относительной скоростью, вращение с относительной скоростью и заданным таймером, остановка сервопривода вращения.

Примеры

Использование блока вращения сервопривода с относительной скоростью.

Image

Использование блока остановки вращения сервопривода.

Image


28 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация