Описание блока #
Блок созданного и инициализированного сервопривода вращения. Необходим для использования методов управления сервоприводом вращения.
После использования блока инициализации сервопривода вращения в категории созданных устройств появляется блок сервопривода вращения.
Номер и описание на блоке соответствует номеру и описанию на блоке инициализации его коннектора.
Блок используется для вызова следующих методов: получение состояния сервопривода вращения, вращение по импульсу, вращение по импульсу с заданным таймером, вращение с относительной скоростью, вращение с относительной скоростью и заданным таймером, остановка сервопривода вращения.
Примеры #
Использование блока вращения сервопривода с относительной скоростью.
Использование блока остановки вращения сервопривода.