Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Пульт управления

Пульт управления РТУ это ПО, предназначенное для взаимодействия с роботом, обучению программирования на роботе на Вашем устройстве, а так же подключение удаленного доступа к Вашему роботу для других пользователей. Пульт управления позволяет управлять роботом с помощью различных устройств, таких как клавиатура, геймпад, мышка или смартфон.

Скачать пульт управления можно по ссылке в разделе “Программное обеспечение”. Инструкции по его установке и обновлению находятся там же.

Если Ваш робот подключен к компьютеру, то Пульт будет выглядеть следующим образом:

При открытии меню пульта Вам доступным новые функции:

  • калибровка пульта, для изменения стартового положения робота,
  • блочно-модульная программирование, представляющее собой IDE Blockly и Python,
  • позиционирование сервоприводов, для установки среднего положения сервоприводов,
  • стартовое положение робота,
  • демо-программы, которые можно запустить на Вашем роботе,
  • настройки, в которых можно выбрать интерфейс управления, сервоприводы и время выполнения программы.

Функционал уделенного подключения позволяет другим пользователям подключиться к вашему Роботу на онлайн-сервисе "РобоИнтеллект" и выполнять на нем свои программы. Так же по удаленному доступу можно включить видеотрансляцию с камер, подключенных к Вашему компьютеру.

Выберите камеры, запустите видеотрансляцию и она появится на онлайн-сервисе при подключении к вашему роботу.


57 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация