Начало работы и подключение

!!! ВНИМАНИЕ

Перед началом работы обязательно разверните вручную манипулятор из транспортировочного в рабочее положение, как показано на рисунке ниже (разворот из транспортировочного положения производить аккуратно, без усилия), после чего закрепите робот-манипулятор на рабочем столе с координатной сеткой с помощью входящих в комплект четырех шурупов и шестигранного ключа или крестовой отвертки (в зависимости от поставляемых шурупов). Для этого в углах основания робота манипулятора имеются сквозные отверстия. Совместите данные отверстия с отверстиями просверленными на рабочем столе с координатной сеткой и закрутите шурупы М3х25 в рабочий стол.

Шурупы должны быть закручены плотно, чтобы робот-манипулятор не мог самопроизвольно менять своё положение на координатной сетке, но не слишком сильно, чтобы не сломать акриловое основание робота-манипулятора.

Для начала работы с роботом необходимо:

1. Подключите робот к компьютеру или ноутбуку через порт USB с помощью кабеля USB - USB, входящего в состав набора.

2. Подключите робот-манипулятор к электрической сети. Ваш робот-манипулятор может комплектоваться блоком питания или USB адаптером питания со шнуром USB.

   1. Если Ваш робот-манипулятор укомплектован блоком питания, подключите штекер шнура блока питания к разъёму питания робота-манипулятора DC 5,5 x 2,5 как показано на рисунке ниже.

   2. Если Ваш робот-манипулятор укомплектован USB адаптером питания, подключите USB разъём шнура питания к USB адаптеру, штекер питания USB шнура питания к разъёму питания робота-манипулятора DC 5,5 x 2,5 как показано на рисунке ниже.

      

   3. Закрепите кабели при помощи фиксатора на основании робота, как показано на фото ниже. Для этого, при помощи крестовой отвертки открутите два шурупа М3х14, уложите кабели, проверьте что они плотно вставлены в свои разъемы и соберите фиксатор.

!!! ВНИМАНИЕ

Подключайте блок питания или адаптер питания робота-манипулятора только к сети переменного тока напряжением 220±22В с частотой 50 Гц. Будьте осторожны с электричеством.

4. Установите программное обеспечение “Пульт управления РТУ”. Подробно как установить “Пульт управления” изложено в разделе “Управление роботами с помощью ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”

5. Проверьте стартовое положение робота. При необходимости откалибруйте стартовое положение. Как это сделать изложено в разделе “Калибровка и позиционирование сервоприводов”