робототехнике
и программированию
РобоИнтеллект – это комплексный проект, единая экосистема, включающая в себя разделы:
1.1.1. Учебно-методические пособия для образовательных организаций
1.1.2. Образовательная платформа для самостоятельного и домашнего образования
1.1.3. Развивающие игрушки
1.2.Учебные модели роботов
Все учебные модули роботов условно разделяются на несколько групп по принципам их устройства, среды и условий их работы и, отчасти, по принципов управления.
Модели промышленных роботов манипуляторов
Автономные беспилотные самоходные машины
Беспилотные летательные аппараты
Автономные беспилотные подводные аппараты
1.3. Онлайн сервис для дистанционного программирования и управления роботом
Онлайн сервис для дистанционного управления и программирования роботов предоставляет возможность дистанционного управления роботом-манипулятором, подключенному к онлайн сервису, обеспечивая неограниченное количество подключений к одному роботу как IIoT устройству с возможностью удалённого программирования на Python 3 и на визуальном блочно-модульном языке RI Blockly с возможностью в онлайн режиме в реальном времени видеть с помощью web-камер реакцию робота на Ваши команды.
1.4. API и библиотеки
Ri SDK является высокоуровневой библиотекой и предоставляет API для взаимодействия с компонентами роботов на логическом уровне
Все способы управления и программирования роботов основаны на применении специализированной программной библиотеки RoboIntellect SDK.
1.5. Способы управления и программирование роботами
Пульт управления роботом - возможность ручного управления роботом с помощью различных устройств:
1.6. Демо-стенд для образовательных организаций.
Автономно работающий стенд с автономным питанием, моделью робота в сборе с повышенными эксплуатационными характеристиками, с АСУ робота на основе одноплатного компьютера Repka Pi, с системой видеонаблюдения в разных ракурсах предоставляет возможность демонстрации управления и программирования преподавателями, а так же возможности многопользовательского подключения к роботу учащимися, как в классах, так и дистанционно для отладки и выполнения программ управления. Комплектации возможны с одним и с несколькими роботами для выполнения моделирования сложных программ взаимодействия на производствах.
1.7. Программное обеспечение для автономной работы
ПО для автономной работы позволяет подключать модели роботов к любым компьютерам, устанавливать программное обеспечение и управлять роботами, писать программы с использованием предоставляемых средств разработки и выполнять данные программы.
Учебные модули промышленных роботов манипуляторов по принципам работы, компоновки и управления идентичны промышленным роботам-манипуляторам и позволяют обучаться управлению и программированию максимально приближенно к тому, как это делается на производствах, а так же позволяют комплексно обучаться механике, электронному управлению и программированию.
Автономные беспилотные самоходные машины предназначены для обучения механике, ТММ, деталей машин и принципам работы механизмов, программированию и принципам управления, а так же задачам применения нейронных сетей и других методов распознавания и принципов адаптивного и интеллектуального управления, что так же позволяет приобретать сопутствующие знания и навыки в области разработки АСУ ТП.
Автономные беспилотные самоходные машины предназначены для обучения механике, ТММ, деталей машин и принципам работы механизмов, программированию и принципам управления, а так же задачам применения нейронных сетей и других методов распознавания и принципов адаптивного и интеллектуального управления, что так же позволяет приобретать сопутствующие знания и навыки в области разработки АСУ ТП.
Автономные беспилотные подводные аппараты предназначены для обучения гидродинамике, специальной механике для работы в агрессивной среде и условиях жидких сред с высоким давлением, ТММ, деталей машин и принципам работы механизмов, программированию и принципам управления, принципам управления и эхолокации в инерционных средах с высоким сопротивлением, а так же задачам применения нейронных сетей и других методов распознавания и принципов адаптивного и интеллектуального управления, что так же позволяет приобретать сопутствующие знания и навыки в области разработки АСУ ТП.
Онлайн сервис для дистанционного управления и программирования роботов предоставляет возможность дистанционного управления роботом-манипулятором, подключенному к онлайн сервису, обеспечивая неограниченное количество подключений к одному роботу как IIoT устройству с возможностью удалённого программирования на Python 3 и на визуальном блочно-модульном языке RI Blockly с возможностью в онлайн режиме в реальном времени видеть с помощью web-камер реакцию робота на Ваши команды.
Универсальность
Не зависит от архитектуры процессора, и корректно работает как на ARM, так и на amd64 и i386.
Кроссплатформенность
Кроссплатформенное решение, работает как на Windows, так и на Linux, при этом легче и быстрее аналогов на JS и Python.
Удобство использования
Идеально вписывается в любой стек разработки, будь то Python или например С++, или приложение на PHP. (Также C и Golang)
Управление роботом в ручном режиме с помощью:
A
B
C
С помощью программного обеспечения предустановленного на компьютере
которые Вы можете написать сами на языках Python, Golang, C++ при помощи Ri SDK
с помощью блочно-модульного языка программирования RI-Blockly.
как для IIoT (промышленный интернет вещей) устройств, так и с использованием онлайн сервиса online.robointellect.ru
На языке Python с помощью SDK
с помощью блочно-модульного языка программирования RI-Blockly.
Автономно работающий стенд с автономным питанием, моделью робота в сборе с повышенными эксплуатационными характеристиками, с АСУ робота на основе одноплатного компьютера Repka Pi, с системой видеонаблюдения в разных ракурсах предоставляет возможность демонстрации управления и программирования преподавателями, а так же возможности многопользовательского подключения к роботу учащимися, как в классах, так и дистанционно для отладки и выполнения программ управления. Комплектации возможны с одним и с несколькими роботами для выполнения моделирования сложных программ взаимодействия на производствах.
ПО для автономной работы позволяет подключать подели роботов к любым компьютерам, устанавливать программное обеспечение и управлять роботами, писать программы с использованием предоставляемых средств разработки и выполнять данные программы.