RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll
Описание метода #
Сброс соединения для всех портов.
Порт - это номер пина на ШИМ плате к которому можно подключать различные компоненты. Для контроллера PCA9685 порт может принимать значение от 0 до 15.
Внутри блока происходят следующие действия:
-
Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.
-
Устанавливает скважность равную 0 на всех портах ШИМ модулятора с помощью метода RISDK.
