Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Поворот по импульсу

RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse

Описание метода

Абсолютный поворот к углу, определенному значением импульса.

Image

Выполняет поворот сервопривода на угол, заданный с помощью импульса в микросекундах (0-3000 мкс).

Размер рабочего диапазона для сервопривода mg90s - 2456 мкс ~ 213 градусов (от 0 до 213) Максимальный импульс - 2722 мкс. Для поворота на 1 градус необходим импульс 11.5 мкс.

Для своей работы блок поворота сервопривода использует метод библиотеки RISDK.

Примеры

В данном примере выполняется команда сервоприводу встать в положение, соответствующее переданному значению управляющего импульса.

Image

В результате работы программы может быть выведена например такая строчка: « Сервопривод №0 | Поворот по импульсу 337 мкс »


24 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация