| Инициализация датчика |
Инициализация кастомного сервопривода |
| Считать напряжение |
Получает значение напряжения и выводит его в терминал. |
| Считать напряжение на шунте |
Получает значение напряжения на шунте и выводит его в терминал. |
| Считать силу тока |
Получает значение силы тока и выводит его в терминал. |
| Считать мощность |
Получает значение мощности и выводит его в терминал. |
| Чтение байтов с регистра |
Выполняет чтение байтов по регистру датчика тока. |
| Запись байт в регистр |
Запись в указанный регистр датчика тока массива байт. |
