RI_SDK_InitSDK
Описание метода #
Инициализация RISDK и выполнении программы.
Содержит поле для инициализации компонентов RISDK и поле для команд программы. В написанной программе обязательно должен быть этот блок и при том только один.
Внутри этого блока содержится вызов нескольких методов RISDK.
В начале происходит инициализация библиотеки RISDK. Далее инициализируются компоненты RISDK, блоки инициализации которых установленны в области "Инициализация". Когда все компоненты подготовлены, начинается последовательное выполнение команд из области "Выполнение команд". Как только все команды выполнены, вызываются деструкторы для всех компонентов RISDK и робот освобождается для следующего использования. После это результаты всех команд программы выводятся в терминал.
Принимаемые значения #
Поле 'Инициализация' принимает блок инициализации коннектора I2C.
Поле 'Выполнение команд' это основное тело вашей программы. Поле принимает любые блоки с вертикальным соединением, как показано в примере ниже.
Примеры #
Пример №1 - Демо программа 'Поворот по шагу' #