!!! ИНФОРМАЦИЯ
RI_SDK - библиотека Robo Intellect Software Development Kit
sensor - название группы устройств датчиков
VoltageSensor - название устройства датчика тока, напряжения и мощности
Extend - название метода расширения компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
Сигнатура функции
- Shared object
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensor, descriptor, errorText):errorCode
- Golang gRPC
RI_SDK_Sensor_VoltageSensor_Extend(sensor, descriptor) (errorText string, errorCode int64, err error)
Описание метода
Расширения компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности.
Расширяет компонент группы датчиков с дескриптором sensor до компонента датчика тока, напряжения и мощности. Записывает новый дескриптор в descriptor
Параметры и возвращаемые значения
Параметр | Тип для Shared object | Тип для Golang gRPC | Описание |
---|---|---|---|
sensor | int (тип C) | int64 | Компонент группы, который будет расширятся |
descriptor | *int (тип C) | int64 | Указатель на компонент датчика тока, напряжения и мощности, который получится в результате расширения |
errorText | char[1000] (тип C) | string | Текст ошибки (передается как параметр, если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки) |
errorCode | int (тип C) | int64 | Код ошибки |
Примеры
Пример №1 - Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
В данном примере осуществляется расширение компонента группы датчиков с дескриптором sensor до датчика тока, напряжения и мощности. В конце выводится значение дескриптора расширенного компонента.
- Python
# Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = lib.RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensor, descriptor, errTextC)
if errCode != 0:
print(errCode, errTextC.raw.decode())
sys.exit(2)
- C
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor, &sensorDescriptor, errorText);
if (errCode) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
- C++
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor, &sensorDescriptor, errorText);
if (errCode) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
- Golang
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = C.sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor, &sensorDescriptor, &errorText[0])
if errCode!=0 {
fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
return
}
- Golang gRPC
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
sensorDescriptor, errText, errCode, err := client.RoboSdkApi.RI_SDK_Sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor)
if errText != "" || errCode != 0 || err != nil {
fmt.Printf("errText: %s; errCode:%d; err: %s", errText, errCode, err)
return
}
- PHP
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
$errCode = $ffi->RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend($sensorGroupDescriptor->cdata, FFI::addr($sensorDescriptor), $errorText);
if ($errCode) {
print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
return;
}
Полный текст примера
- Python
from ctypes.util import find_library
import platform
import sys
from ctypes import *
# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
libName = "librisdk.so"
pathLib = find_library(libName)
lib = cdll.LoadLibrary(pathLib)
# Указываем типы аргументов для функций библиотеки RI_SDK
lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_CreateGroupComponent.argtypes = [c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]
lib.RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend.argtypes = [c_int, POINTER(c_int), c_char_p]
def main():
errTextC = create_string_buffer(1000) # Текст ошибки. C type: char*
sensor = c_int()
descriptor = c_int()
# Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)
if errCode != 0:
print(errCode, errTextC.raw.decode())
sys.exit(2)
# Создание компонента группы датчиков
errCode = lib.RI_SDK_CreateGroupComponent("sensor".encode(), sensor, errTextC)
if errCode != 0:
print(errCode, errTextC.raw.decode())
sys.exit(2)
print("sensor: ", sensor.value)
# Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = lib.RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensor, descriptor, errTextC)
if errCode != 0:
print(errCode, errTextC.raw.decode())
sys.exit(2)
print("descriptor: ", descriptor.value)
print("Success")
main()
- C
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <dlfcn.h>
int (*RI_SDK_InitSDK)(int logLevel, char* errorText);
int (*RI_SDK_CreateGroupComponent)(char* group, int* descriptor, char* errorText);
int (*RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend)(int exec, int* descriptor, char* errorText);
int initLibrary() {
void *handle;
char *LIB_RISDK = getenv("LIB_RISDK");
handle = dlopen(strcat(LIB_RISDK, "librisdk.so"), RTLD_NOW);
if (!handle) {
/* fail to load the library */
fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
return -1;
}
*(void **) (&RI_SDK_InitSDK) = dlsym(handle, "RI_SDK_InitSDK");
*(void **) (&RI_SDK_CreateGroupComponent) = dlsym(handle, "RI_SDK_CreateGroupComponent");
*(void **) (&RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend) = dlsym(handle, "RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend");
return 0;
}
int main() {
int initErr;
initErr = initLibrary();
if (initErr != 0) {
printf("fail to load init library");
return initErr;
}
char errorText[1000];
int sensorGroupDescriptor;
int sensorDescriptor;
int errCode;
// Инициализация библиотеки RI SDK
errCode = RI_SDK_InitSDK(3, errorText);
if (errCode != 0) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
// Создание компонента группы датчиков
errCode = RI_SDK_CreateGroupComponent("sensor", &sensorGroupDescriptor, errorText);
if (errCode) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor, &sensorDescriptor, errorText);
if (errCode) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
printf("sensorDescriptor: %d", sensorDescriptor);
return 0;
}
- C++
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <dlfcn.h>
int (*RI_SDK_InitSDK)(int logLevel, char *errorText);
int (*RI_SDK_CreateGroupComponent)(char *group, int *descriptor, char *errorText);
int (*RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend)(int exec, int *descriptor, char *errorText);
int initLibrary() {
void *handle;
char *LIB_RISDK = getenv("LIB_RISDK");
handle = dlopen(strcat(LIB_RISDK, "librisdk.so"), RTLD_NOW);
if (!handle) {
/* fail to load the library */
fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
return -1;
}
*(void **) (&RI_SDK_InitSDK) = dlsym(handle, "RI_SDK_InitSDK");
*(void **) (&RI_SDK_CreateGroupComponent) = dlsym(handle, "RI_SDK_CreateGroupComponent");
*(void **) (&RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend) = dlsym(handle, "RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend");
return 0;
}
int main() {
int initErr;
initErr = initLibrary();
if (initErr != 0) {
printf("fail to load init library");
return initErr;
}
char errorText[1000];
int sensorGroupDescriptor;
int sensorDescriptor;
int errCode;
// Инициализация библиотеки RI SDK
errCode = RI_SDK_InitSDK(3, errorText);
if (errCode != 0) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
// Создание компонента группы датчиков
char sensor[] = "sensor";
errCode = RI_SDK_CreateGroupComponent(sensor, &sensorGroupDescriptor, errorText);
if (errCode) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor, &sensorDescriptor, errorText);
if (errCode) {
printf("errorText:%s\n", errorText);
return errCode;
}
printf("sensorDescriptor: %d", sensorDescriptor);
return 0;
}
- Golang
package main
/*
#cgo LDFLAGS: -ldl
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <dlfcn.h>
int (*RI_SDK_InitSDK)(int logLevel, char* errorText);
int (*RI_SDK_CreateGroupComponent)(char* group, int* descriptor, char* errorText);
int (*RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend)(int exec, int* descriptor, char* errorText);
int InitSDK(int logLevel, char* errorText){
return RI_SDK_InitSDK(logLevel,errorText);
}
int CreateGroupComponent(char* group, int* descriptor, char* errorText){
return RI_SDK_CreateGroupComponent(group,descriptor,errorText);
}
int sensor_VoltageSensor_Extend(int exec, int* descriptor, char* errorText){
return RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(exec,descriptor,errorText);
}
int initLibrary() {
void *handle;
char *LIB_RISDK = getenv("LIB_RISDK");
handle = dlopen(strcat(LIB_RISDK, "librisdk.so"), RTLD_NOW);
if (!handle) {
fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
return -1;
}
*(void **) (&RI_SDK_InitSDK) = dlsym(handle, "RI_SDK_InitSDK");
*(void **) (&RI_SDK_CreateGroupComponent) = dlsym(handle, "RI_SDK_CreateGroupComponent");
*(void **) (&RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend) = dlsym(handle, "RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend");
return 0;
}
*/
import "C"
import "fmt"
func main() {
var (
initErr C.int
errorText [1000]C.char
sensorGroupDescriptor C.int
sensorDescriptor C.int
errCode C.int
)
initErr = C.initLibrary()
if initErr != 0 {
fmt.Println("fail to load init library")
return
}
errCode = C.InitSDK(3, &errorText[0])
if errCode != 0 {
fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
return
}
// Создание компонента группы датчиков
errCode = C.CreateGroupComponent(C.CString("sensor"), &sensorGroupDescriptor, &errorText[0])
if errCode!=0 {
fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
return
}
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
errCode = C.sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor, &sensorDescriptor, &errorText[0])
if errCode!=0 {
fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
return
}
fmt.Printf("sensorDescriptor: %d\n", sensorDescriptor)
fmt.Println("Success")
}
- Golang gRPC
package main
import (
"fmt"
"github.com/rbs-ri/go-risdk"
)
func main() {
//Открываем соединение для работы с API SDK по RPC
client := risdk.GetClientRPC()
//Закрываем соединение с RPC
defer client.Client.Kill()
// Создание компонента группы датчиков
sensorGroupDescriptor, errText, errCode, err := client.RoboSdkApi.RI_SDK_CreateGroupComponent("sensor")
if errText != "" || errCode != 0 || err != nil {
fmt.Printf("errText: %s; errCode:%d; err: %s", errText, errCode, err)
return
}
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
sensorDescriptor, errText, errCode, err := client.RoboSdkApi.RI_SDK_Sensor_VoltageSensor_Extend(sensorGroupDescriptor)
if errText != "" || errCode != 0 || err != nil {
fmt.Printf("errText: %s; errCode:%d; err: %s", errText, errCode, err)
return
}
fmt.Println("sensorDescriptor: ", sensorDescriptor)
return
}
- PHP
<?php
// Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
$LIB_RISDK_ENV = "LIB_RISDK";
if (empty(getenv($LIB_RISDK_ENV))) {
print("Не указана переменная среды LIB_RISDK - выполнение программы невозможно");
return;
}
$libname = '';
if (strtoupper(substr(PHP_OS, 0, 3)) === 'WIN') {
$libname = '\librisdk.dll';
} else {
$libname = "librisdk.so";
}
$ffi = FFI::cdef("int RI_SDK_InitSDK(int level,char* errText);
int RI_SDK_CreateGroupComponent(char* group, int* descriptor, char* errorTextC);
int RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend(int exec, int* descriptorC, char* errorTextC);"
, getenv($LIB_RISDK_ENV) . $libname);
$errorText = $ffi->new('char[1000]', 0); // Выделяем память на строку с ошибкой. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
$sensorGroupDescriptor = $ffi->new('int', 0);
$sensorDescriptor = $ffi->new('int', 0);
$logLevel = 3; // уровень логирования
// Инициализируем SDK
$errCode = $ffi->RI_SDK_InitSDK($logLevel, $errorText);
if ($errCode) {
print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
return;
}
// Создание компонента группы датчиков
$errCode = $ffi->RI_SDK_CreateGroupComponent("sensor", FFI::addr($sensorGroupDescriptor), $errorText);
if ($errCode) {
print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
return;
}
// Расширение компонента группы датчиков до датчика тока, напряжения и мощности
$errCode = $ffi->RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend($sensorGroupDescriptor->cdata, FFI::addr($sensorDescriptor), $errorText);
if ($errCode) {
print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
return;
}