Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

ШИМ преобразователь

Описание блока

Блок созданного и инициализированного ШИМ преобразователя. Необходим для использования методов преобразования ШИМ.

Image

После использования блока инициализации ШИМ преобразователя в категории созданных устройств появляется блок ШИМ преобразователя.

Image

Номер и описание на блоке соответствует номеру и описанию на блоке инициализации его коннектора.

Блок используется для вызова следующих методов: чтение байтов с регистра ШИМ, сброс всех портов ШИМ, сброс одного порта, установка выходной частоты ШИМ, установка скважности порта, запись байт в регистр ШИМ.

Примеры

Использование блока ШИМ преобразователя с блоком установка скважности порта.

Image

Использование блока ШИМ преобразователя с блоком сброс всех портов ШИМ.

Image

Использование блока ШИМ преобразователя с блоком запись байт в регистр ШИМ.

Image


38 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация