Общая информация о проекте
Обзор экосистемы РобоИнтеллект
Компоненты экосистемы
Модели роботов и конструкторов
Пульт управления
Robointellect SDK
IDE для программирования на Blockly и Python
Дистанционное подключение к роботу
Пульт управления
Отдельная утилита
Онлайн-сервис
Авторизация и регистрация
Образовательный модуль
Дистанционное подключение для программирования
Дистанционное подключение для управления
Трансляция видео
Модели учебных роботов
Роботы-манипуляторы
RM001 (конструктор для самостоятельной сборки)
RM002 (учебный робот в сборе)
Кинематические схемы роботов-манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов
Самоходные машины
Беспилотные летательные аппараты
Средства управления и разработки ПО для роботов
Рекомендации по программированию роботов-манипуляторов
Локальное управление через пульт управления роботами
Установка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
ОС Windows
ОС Linux
Настройка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Запуск демонстрационных программ
Список оповещений
Визуальное программирование на Blockly
Обзор интерфейса
Базовые методы
Блок инициализации и выполнения
Печать
Блок группы действий
Блок ожидания
Комментарии
Поворот в стартовое положение
Типы данных
Тип Число
Тип Строка
Тип Байт
Логический тип
Тип Угол
Тип Цвет
Массив
Переменные
Получить значение переменной
Присвоить переменной значение
Логические операции
Условный оператор
Оператор сравнения
Блок логических операций
Отрицание
Условный тернарный оператор
Циклы
Простой цикл
Цикл с условием
Цикл со счетчиком
Цикл по массиву
Досрочный выход и переход к следующему шагу цикла
Математические операторы
Арифметические операции
Операции с массивами
Получение элемента из массива
Изменение элемента в массиве
Функции
Объявление функции
Вызов функции
Объявление функции возвращающей значение
Вызов функции возвращающей значение
Возврат из функции
Преобразователи I2C
Инициализация коннектора I2C
I2C Коннектор
Чтение байтов
Запись байтов
ШИМ преобразователи
Инициализация ШИМ преобразователя
ШИМ преобразователь
Установка выходной частоты ШИМ
Установка скважности порта
Запись байт в регистр ШИМ
Чтение байтов с регистра ШИМ
Сброс порта
Сброс всех портов
Сервоприводы
Инициализация сервопривода
Блок сервопривода
Вращение сервопривода
Вращение с относительной скоростью
Поворот на минимальный шаг
Поворот сервопривода
Поворот с относительной скоростью
Поворот по шагам сервопривода
Поворот по импульсу
Остановка сервопривода
Поворот сервопривода в среднее положение
Светодиоды
Инициализация RGB светодиода
Блок светодиода
Свечение светодиода
Мигание с заданной частотой
Мигание с заданной паузой
Мерцание светодиода
Остановка действий светодиода
Датчики тока, напряжения и мощности
Инициализация датчика
Блок датчика тока
Считать напряжение
Считать напряжение на шунте
Считать силу тока
Считать мощность
Чтение байтов с регистра датчика тока
Запись байт в регистр ШИМ
Сервоприводы вращения
Инициализация сервопривода вращения
Блок сервопривода вращения
Вращение по импульсу
Вращение по импульсу с заданным таймером
Вращение с относительной скоростью
Вращение с относительной скоростью по таймеру
Остановка сервопривода вращения
Состояние сервопривода вращения
Программирование на Python
Удаленное управление с помощью онлайн сервиса
Подключение к онлайн сервису
Отключение и восстановление ручного управления
Удалённое подключение к роботу
Видеотрансляция
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Что такое RoboIntellect SDK?
Начало работы
Установка Robointellect SDK
Установка/обновление/удаление Robointellect SDK в составе пульта управления
ОС Linux
ОС Windows
Установка только отдельно Robointellect SDK с помощью инсталлятора
Подключение устройств
Запуск и выполнение программ
Настройка IDE и окружения
Примеры использования
C
C++
Golang
PHP
Python
RI SDK API
Функции инициализации RI SDK и начала работы
RI_SDK_InitSDK
RI_SDK_Device_ModelList
Функции создания программных компонентов
RI_SDK_CreateBasic
RI_SDK_CreateGroupComponent
RI_SDK_CreateDeviceComponent
RI_SDK_CreateModelComponent
Функции логического связывания компонентов
RI_SDK_LinkPWMToController
RI_SDK_LinkServodriveToController
RI_SDK_LinkRServodriveToController
RI_SDK_LinkLedToController
RI_SDK_LinkVoltageSensorToController
Функции завершения работы компонентов
RI_SDK_DestroyComponent
Функции завершения работы RI SDK и очистки памяти
RI_SDK_DestroySDK
Функциональный RI SDK API коннекторов
RI_SDK_connector_Extend
Коннектор I2C адаптер
RI_SDK_connector_i2c_Extend
RI_SDK_connector_i2c_ExtendToModel
RI_SDK_connector_i2c_SetBus
RI_SDK_connector_i2c_Open
RI_SDK_connector_i2c_Close
RI_SDK_connector_i2c_CloseAll
RI_SDK_connector_i2c_State
RI_SDK_connector_i2c_ReadByte
RI_SDK_connector_i2c_WriteByte
RI_SDK_connector_i2c_ReadBytes
RI_SDK_connector_i2c_WriteBytes
Коннектор ШИМ
RI_SDK_sigmod_PWM_Extend
RI_SDK_sigmod_PWM_ExtendToModel
RI_SDK_sigmod_PWM_GetResolution
RI_SDK_sigmod_PWM_GetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteByte
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadByte
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetPort
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_Close
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств
RI_SDK_executor_Extend
RI_SDK_executor_State
Исполнительное устройство Сервопривод
RI_SDK_exec_ServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_ServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetCurrentAngle
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_Turn
RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_Stop
RI_SDK_exec_ServoDrive_SetPositionToMidWorkingRange
Исполнительное устройство Сервопривод вращения
RI_SDK_exec_RServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_RServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_RServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulseOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeedOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_Stop
Исполнительное устройство Cветодиод
RI_SDK_exec_RGB_LED_Extend
RI_SDK_exec_RGB_LED_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause
RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker
RI_SDK_exec_RGB_LED_Stop
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor
Функциональный RI SDK API датчиков
RI_SDK_Sensor_Extend
Датчик тока, напряжения и мощности
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ExtendToModel
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Voltage
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Shunt
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Sense
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Power
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Current
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ReadRegBytes
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_WriteRegBytes
Обработка возможных ошибок вызовов функций RISDK
Видеоматериалы проекта
Техническая поддержка
Образовательный модуль
Документация Робоинтеллект
Разделы
Общая информация о проекте
Обзор экосистемы РобоИнтеллект
Компоненты экосистемы
Модели роботов и конструкторов
Пульт управления
Robointellect SDK
IDE для программирования на Blockly и Python
Дистанционное подключение к роботу
Пульт управления
Отдельная утилита
Онлайн-сервис
Авторизация и регистрация
Образовательный модуль
Дистанционное подключение для программирования
Дистанционное подключение для управления
Трансляция видео
Модели учебных роботов
Роботы-манипуляторы
RM001 (конструктор для самостоятельной сборки)
RM002 (учебный робот в сборе)
Кинематические схемы роботов-манипуляторов и расчёт угла поворота сервоприводов
Самоходные машины
Беспилотные летательные аппараты
Средства управления и разработки ПО для роботов
Рекомендации по программированию роботов-манипуляторов
Локальное управление через пульт управления роботами
Установка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
ОС Windows
ОС Linux
Настройка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Запуск демонстрационных программ
Список оповещений
Визуальное программирование на Blockly
Обзор интерфейса
Базовые методы
Блок инициализации и выполнения
Печать
Блок группы действий
Блок ожидания
Комментарии
Поворот в стартовое положение
Типы данных
Тип Число
Тип Строка
Тип Байт
Логический тип
Тип Угол
Тип Цвет
Массив
Переменные
Получить значение переменной
Присвоить переменной значение
Логические операции
Условный оператор
Оператор сравнения
Блок логических операций
Отрицание
Условный тернарный оператор
Циклы
Простой цикл
Цикл с условием
Цикл со счетчиком
Цикл по массиву
Досрочный выход и переход к следующему шагу цикла
Математические операторы
Арифметические операции
Операции с массивами
Получение элемента из массива
Изменение элемента в массиве
Функции
Объявление функции
Вызов функции
Объявление функции возвращающей значение
Вызов функции возвращающей значение
Возврат из функции
Преобразователи I2C
Инициализация коннектора I2C
I2C Коннектор
Чтение байтов
Запись байтов
ШИМ преобразователи
Инициализация ШИМ преобразователя
ШИМ преобразователь
Установка выходной частоты ШИМ
Установка скважности порта
Запись байт в регистр ШИМ
Чтение байтов с регистра ШИМ
Сброс порта
Сброс всех портов
Сервоприводы
Инициализация сервопривода
Блок сервопривода
Вращение сервопривода
Вращение с относительной скоростью
Поворот на минимальный шаг
Поворот сервопривода
Поворот с относительной скоростью
Поворот по шагам сервопривода
Поворот по импульсу
Остановка сервопривода
Поворот сервопривода в среднее положение
Светодиоды
Инициализация RGB светодиода
Блок светодиода
Свечение светодиода
Мигание с заданной частотой
Мигание с заданной паузой
Мерцание светодиода
Остановка действий светодиода
Датчики тока, напряжения и мощности
Инициализация датчика
Блок датчика тока
Считать напряжение
Считать напряжение на шунте
Считать силу тока
Считать мощность
Чтение байтов с регистра датчика тока
Запись байт в регистр ШИМ
Сервоприводы вращения
Инициализация сервопривода вращения
Блок сервопривода вращения
Вращение по импульсу
Вращение по импульсу с заданным таймером
Вращение с относительной скоростью
Вращение с относительной скоростью по таймеру
Остановка сервопривода вращения
Состояние сервопривода вращения
Программирование на Python
Удаленное управление с помощью онлайн сервиса
Подключение к онлайн сервису
Отключение и восстановление ручного управления
Удалённое подключение к роботу
Видеотрансляция
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Что такое RoboIntellect SDK?
Начало работы
Установка Robointellect SDK
Установка/обновление/удаление Robointellect SDK в составе пульта управления
ОС Linux
ОС Windows
Установка только отдельно Robointellect SDK с помощью инсталлятора
Подключение устройств
Запуск и выполнение программ
Настройка IDE и окружения
Примеры использования
C
C++
Golang
PHP
Python
RI SDK API
Функции инициализации RI SDK и начала работы
RI_SDK_InitSDK
RI_SDK_Device_ModelList
Функции создания программных компонентов
RI_SDK_CreateBasic
RI_SDK_CreateGroupComponent
RI_SDK_CreateDeviceComponent
RI_SDK_CreateModelComponent
Функции логического связывания компонентов
RI_SDK_LinkPWMToController
RI_SDK_LinkServodriveToController
RI_SDK_LinkRServodriveToController
RI_SDK_LinkLedToController
RI_SDK_LinkVoltageSensorToController
Функции завершения работы компонентов
RI_SDK_DestroyComponent
Функции завершения работы RI SDK и очистки памяти
RI_SDK_DestroySDK
Функциональный RI SDK API коннекторов
RI_SDK_connector_Extend
Коннектор I2C адаптер
RI_SDK_connector_i2c_Extend
RI_SDK_connector_i2c_ExtendToModel
RI_SDK_connector_i2c_SetBus
RI_SDK_connector_i2c_Open
RI_SDK_connector_i2c_Close
RI_SDK_connector_i2c_CloseAll
RI_SDK_connector_i2c_State
RI_SDK_connector_i2c_ReadByte
RI_SDK_connector_i2c_WriteByte
RI_SDK_connector_i2c_ReadBytes
RI_SDK_connector_i2c_WriteBytes
Коннектор ШИМ
RI_SDK_sigmod_PWM_Extend
RI_SDK_sigmod_PWM_ExtendToModel
RI_SDK_sigmod_PWM_GetResolution
RI_SDK_sigmod_PWM_GetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteByte
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadByte
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetPort
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_Close
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств
RI_SDK_executor_Extend
RI_SDK_executor_State
Исполнительное устройство Сервопривод
RI_SDK_exec_ServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_ServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetCurrentAngle
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_Turn
RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_Stop
RI_SDK_exec_ServoDrive_SetPositionToMidWorkingRange
Исполнительное устройство Сервопривод вращения
RI_SDK_exec_RServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_RServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_RServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulseOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeedOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_Stop
Исполнительное устройство Cветодиод
RI_SDK_exec_RGB_LED_Extend
RI_SDK_exec_RGB_LED_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause
RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker
RI_SDK_exec_RGB_LED_Stop
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor
Функциональный RI SDK API датчиков
RI_SDK_Sensor_Extend
Датчик тока, напряжения и мощности
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ExtendToModel
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Voltage
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Shunt
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Sense
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Power
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Current
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ReadRegBytes
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_WriteRegBytes
Обработка возможных ошибок вызовов функций RISDK
Видеоматериалы проекта
Техническая поддержка
Образовательный модуль

Навигация

ВойтиРегистрация