Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Свечение светодиода

RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse

Описание метода

Включает светодиод с выбранным цветом и продолжительностью на максимальную яркость.

Image

Дает команду непрерывного свечения для светодиода. Цвет, которым будет гореть светодиод, передается с помощью параметра цветового типа. Продолжительность свечения определяется числовым параметром, количество миллисекунд в течении которых операция будет выполняться.

Блок может работать в синхронном или асинхронном режиме.

При синхронном режиме программа, которая вызвала данную функцию, сначала ожидает её выполнение, а потом продолжает вызовы других команд. При асинхронном режиме функция вызывается, но ожидания её завершения не происходит. Другие команды могут перекрыть её выполнение и функция не отработает.

При установке продолжительности свечения = 0, операция выполняется до тех пор, пока не придет другая команда или команда остановки.

Для своей работы блок мерцания светодиода использует метод библиотеки RISDK.

Примеры

В данном примере свечение светодиода с продолжительностью 500 мс.

Image


24 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация