Робот манипулятор RM 001 M02 предназначен для:
- получения знаний по основам робототехники, устройства роботов и способов управления ими;
- получения навыков управления робототехническими устройствами;
- обучения программированию роботов;
- выполнения практических заданий по использованию роботов:
- перемещение объектов;
- построение сложных конструкций;
- программирование траекторий перемещения;
- программирование световой индикации процесса работы робота.
Робот-манипулятор может захватывать и перемещать грузы массой до 30 г следуя Вашим командам.
Робот-манипулятор модели RM 001 M02 может выполнять следующие команды - действия:
- захватывать, удерживать, перемещать груз массой до 30 г с помощью клешни;
- поворачивать башню манипулятора с клешней и грузом вправо и влево от стартового положения;
- перемещать клешню с грузом и без груза с помощью стрелы манипулятора вверх и вниз от стартового положения;
- перемещать клешню с грузом и без груза с помощью стрелы манипулятора вперёд и назад от стартового положения;
- изменять цвет, яркость, режимы световой индикации действий робота с помощью программируемого светодиода.
Команды роботу манипулятору возможно задавать вручную с помощью специализированного
программного обеспечения “Пульт управления РТУ” или с помощью программ. Программы могут быть созданы:
- с использованием блочно-визуального языка программирования,
- с использованием языка Python в интегрированной среде разработки,
- с использованием подключаемой библиотеки RI_SDK для программирования на языках Blockly, C++, C, Python, Go, PHP в средах разработки пользователя (устанавливаются пользователем самостоятельно по собственному выбору или с применением рекомендаций в документации по SDK).
Вы можете научиться программировать действия робота-манипулятора, задавать ему определенные последовательности действий с помощью таких программ, например перенести груз на заданное расстояние или сложить несколько разных грузов в заданной последовательности, построить/разобрать заданные или собственные конструкции.