Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Назначение

Робот манипулятор RM 001 M02 предназначен для:

  • получения знаний по основам робототехники, устройства роботов и способов управления ими;
  • получения навыков управления робототехническими устройствами;
  • обучения программированию роботов;
  • выполнения практических заданий по использованию роботов:
    • перемещение объектов;
    • построение сложных конструкций;
    • программирование траекторий перемещения;
    • программирование световой индикации процесса работы робота.

Робот-манипулятор может захватывать и перемещать грузы массой до 30 г следуя Вашим командам.

Робот-манипулятор модели RM 001 M02 может выполнять следующие команды - действия:

  • захватывать, удерживать, перемещать груз массой до 30 г с помощью клешни;
  • поворачивать башню манипулятора с клешней и грузом вправо и влево от стартового положения;
  • перемещать клешню с грузом и без груза с помощью стрелы манипулятора вверх и вниз от стартового положения;
  • перемещать клешню с грузом и без груза с помощью стрелы манипулятора вперёд и назад от стартового положения;
  • изменять цвет, яркость, режимы световой индикации действий робота с помощью программируемого светодиода.

Команды роботу манипулятору возможно задавать вручную с помощью специализированного

программного обеспечения “Пульт управления РТУ” или с помощью программ. Программы могут быть созданы:

  • с использованием блочно-визуального языка программирования,
  • с использованием языка Python в интегрированной среде разработки,
  • с использованием подключаемой библиотеки RI_SDK для программирования на языках Blockly, C++, C, Python, Go, PHP в средах разработки пользователя (устанавливаются пользователем самостоятельно по собственному выбору или с применением рекомендаций в документации по SDK).

Вы можете научиться программировать действия робота-манипулятора, задавать ему определенные последовательности действий с помощью таких программ, например перенести груз на заданное расстояние или сложить несколько разных грузов в заданной последовательности, построить/разобрать заданные или собственные конструкции.


41 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация