В зависимости от действий пользователя и возникшей ситуации пульт управления РТУ выдает оповещения:
- “Геймпад подключен” - оповещение появляется после подключения геймпада к ПК, окно оповещения закрывается автоматически.
- “Геймпад отключен” - оповещение появляется после отключения геймпада от ПК, окно оповещения закрывается автоматически. При отключенном геймпаде настройки геймпада недоступны.
- “Произошла ошибка. Ваше устройство отключено.” - возникает при ошибках подключения робота к ПК. Необходимо проверить подключение робота, попробовать отключить его от ПК и подключить заново, перезапустить службу пульта РТУ.
- “Не запущена служба управления пультом РТУ” - необходимо перезапустить службу управления РТУ и нажать кнопку “Перезагрузить”.
- “Изменена конфигурация устройства” - возникает после смены конфигурации устройства, необходимо перезапустить службу управления РТУ и нажать кнопку “Перезагрузить”.
!!! ВНИМАНИЕ
Все последующие оповещения отображаются только при подключении робота с датчиком тока.
- “Блок питания подключен” - возникает при подключении к роботу блока питания.
- “Блок питания отключен” - возникает при отключении от робота блока питания.
- “Датчик тока подключен” - возникает при подключении датчика тока.
- “Датчик тока отключен” - возникает при отключении датчика тока.
- “До отключения сервоприводов: ...” - возникает при превышении критического значения силы тока.
- “Прервано выполнение текущего действия сервопривода” - возникает после истечения таймера, запущенного при превышении критического значения силы тока.
