Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Список оповещений

В зависимости от действий пользователя и возникшей ситуации пульт управления РТУ выдает оповещения:

  • “Геймпад подключен” - оповещение появляется после подключения геймпада к ПК, окно оповещения закрывается автоматически.

  • “Геймпад отключен” - оповещение появляется после отключения геймпада от ПК, окно оповещения закрывается автоматически. При отключенном геймпаде настройки геймпада недоступны.

  • “Произошла ошибка. Ваше устройство отключено.” - возникает при ошибках подключения робота к ПК. Необходимо проверить подключение робота, попробовать отключить его от ПК и подключить заново, перезапустить службу пульта РТУ.

  • “Не запущена служба управления пультом РТУ” - необходимо перезапустить службу управления РТУ и нажать кнопку “Перезагрузить”.

  • “Изменена конфигурация устройства” - возникает после смены конфигурации устройства, необходимо перезапустить службу управления РТУ и нажать кнопку “Перезагрузить”.

!!! ВНИМАНИЕ

Все последующие оповещения отображаются только при подключении робота с датчиком тока.

  • “Блок питания подключен” - возникает при подключении к роботу блока питания.

  • “Блок питания отключен” - возникает при отключении от робота блока питания.

  • “Датчик тока подключен” - возникает при подключении датчика тока.

  • “Датчик тока отключен” - возникает при отключении датчика тока.

  • “До отключения сервоприводов: ...” - возникает при превышении критического значения силы тока.

  • “Прервано выполнение текущего действия сервопривода” - возникает после истечения таймера, запущенного при превышении критического значения силы тока.


30 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация