Общая информация о проекте
▶
Обзор экосистемы РобоИнтеллект
Компоненты экосистемы
Модели роботов и конструкторов
Пульт управления
Robointellect SDK
IDE для программирования на Blockly и Python
▶
Дистанционное подключение к роботу
Пульт управления
Отдельная утилита
▶
Онлайн-сервис
Авторизация и регистрация
Образовательный модуль
Дистанционное подключение для программирования
Дистанционное подключение для управления
Трансляция видео
▶
Модели учебных роботов
▶
Роботы-манипуляторы
▶
RM001 (конструктор для самостоятельной сборки)
Назначение
Технические характеристики
Комплектация
Устройство
Подключение
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Ручное управление
Программирование
Типовые неисправности
Инструкция по ремонту и замене деталей
Руководство пользователя
▶
RM002 (учебный робот в сборе)
Назначение
Технические характеристики
Комплектация
Устройство
Начало работы и подключение
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Ручное управление
Программирование
Типовые неисправности
Инструкция по ремонту и замене деталей
Руководство пользователя
Самоходные машины
Беспилотные летательные аппараты
▶
Управление роботами с помощью ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
▶
Установка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
ОС Windows
ОС Linux
Настройка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Запуск демонстрационных программ
Список оповещений
▶
Удаленное управление с помощью онлайн сервиса
Подключение к онлайн сервису
Отключение и восстановление ручного управления
Удалённое подключение к роботу
Видеотрансляция
▶
Программирование на Blockly
Обзор интерфейса
Создание первой программы
▶
Базовые методы
Блок инициализации и выполнения
Печать
Блок группы действий
Блок ожидания
Комментарии
Поворот в стартовое положение
▶
Типы данных
Тип Число
Тип Строка
Тип Байт
Логический тип
Тип Угол
Тип Цвет
Массив
▶
Переменные
Получить значение переменной
Присвоить переменной значение
▶
Логические операции
Условный оператор
Оператор сравнения
Блок логических операций
Отрицание
Условный тернарный оператор
▶
Циклы
Простой цикл
Цикл с условием
Цикл со счетчиком
Цикл по массиву
Досрочный выход и переход к следующему шагу цикла
▶
Математические операторы
Арифметические операции
▶
Операции с массивами
Получение элемента из массива
Изменение элемента в массиве
▶
Функции
Объявление функции
Вызов функции
Объявление функции возвращающей значение
Вызов функции возвращающей значение
Возврат из функции
▶
Преобразователи I2C
Инициализация коннектора I2C
I2C Коннектор
Чтение байтов
Запись байтов
▶
ШИМ преобразователи
Инициализация ШИМ преобразователя
ШИМ преобразователь
Установка выходной частоты ШИМ
Установка скважности порта
Запись байт в регистр ШИМ
Чтение байтов с регистра ШИМ
Сброс порта
Сброс всех портов
▶
Сервоприводы
Инициализация сервопривода
Блок сервопривода
Вращение сервопривода
Вращение с относительной скоростью
Поворот на минимальный шаг
Поворот сервопривода
Поворот с относительной скоростью
Поворот по шагам сервопривода
Поворот по импульсу
Остановка сервопривода
Поворот сервопривода в среднее положение
▶
Светодиоды
Инициализация RGB светодиода
Блок светодиода
Свечение светодиода
Мигание с заданной частотой
Мигание с заданной паузой
Мерцание светодиода
Остановка действий светодиода
▶
Датчики тока, напряжения и мощности
Инициализация датчика
Блок датчика тока
Считать напряжение
Считать напряжение на шунте
Считать силу тока
Считать мощность
Чтение байтов с регистра датчика тока
Запись байт в регистр ШИМ
▶
Сервоприводы вращения
Инициализация сервопривода вращения
Блок сервопривода вращения
Вращение по импульсу
Вращение по импульсу с заданным таймером
Вращение с относительной скоростью
Вращение с относительной скоростью по таймеру
Остановка сервопривода вращения
Состояние сервопривода вращения
Программирование на Python
▶
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Что такое RoboIntellect SDK?
▶
Начало работы
▶
Установка Robointellect SDK
▶
Установка/обновление/удаление Robointellect SDK в составе пульта управления
ОС Linux
ОС Windows
Установка только отдельно Robointellect SDK с помощью инсталлятора
Подключение устройств
Запуск и выполнение программ
Настройка IDE и окружения
▶
Примеры использования
C
C++
Golang
PHP
Python
▶
RI SDK API
▶
Функции инициализации RI SDK и начала работы
RI_SDK_InitSDK
RI_SDK_Device_ModelList
Основные принципы
▶
Функции создания программных компонентов
RI_SDK_CreateBasic
RI_SDK_CreateGroupComponent
RI_SDK_CreateDeviceComponent
RI_SDK_CreateModelComponent
▶
Функции логического связывания компонентов
RI_SDK_LinkPWMToController
RI_SDK_LinkServodriveToController
RI_SDK_LinkRServodriveToController
RI_SDK_LinkLedToController
RI_SDK_LinkVoltageSensorToController
▶
Функции завершения работы компонентов
RI_SDK_DestroyComponent
▶
Функции завершения работы RI SDK и очистки памяти
RI_SDK_DestroySDK
▶
Функциональный RI SDK API коннекторов
RI_SDK_connector_Extend
▶
Коннектор I2C адаптер
RI_SDK_connector_i2c_Extend
RI_SDK_connector_i2c_ExtendToModel
RI_SDK_connector_i2c_SetBus
RI_SDK_connector_i2c_Open
RI_SDK_connector_i2c_Close
RI_SDK_connector_i2c_CloseAll
RI_SDK_connector_i2c_State
RI_SDK_connector_i2c_ReadByte
RI_SDK_connector_i2c_WriteByte
RI_SDK_connector_i2c_ReadBytes
RI_SDK_connector_i2c_WriteBytes
▶
Коннектор ШИМ
RI_SDK_sigmod_PWM_Extend
RI_SDK_sigmod_PWM_ExtendToModel
RI_SDK_sigmod_PWM_GetResolution
RI_SDK_sigmod_PWM_GetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteByte
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadByte
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetPort
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_Close
▶
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств
RI_SDK_executor_Extend
RI_SDK_executor_State
▶
Исполнительное устройство Сервопривод
RI_SDK_exec_ServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_ServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetCurrentAngle
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_Turn
RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_Stop
RI_SDK_exec_ServoDrive_SetPositionToMidWorkingRange
▶
Исполнительное устройство Сервопривод вращения
RI_SDK_exec_RServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_RServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_RServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulseOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeedOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_Stop
▶
Исполнительное устройство Cветодиод
RI_SDK_exec_RGB_LED_Extend
RI_SDK_exec_RGB_LED_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause
RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker
RI_SDK_exec_RGB_LED_Stop
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor
▶
Функциональный RI SDK API датчиков
RI_SDK_Sensor_Extend
▶
Датчик тока, напряжения и мощности
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ExtendToModel
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Voltage
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Shunt
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Sense
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Power
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Current
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ReadRegBytes
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_WriteRegBytes
Обработка возможных ошибок вызовов функций RISDK
Видеоматериалы проекта
Техническая поддержка
Образовательный модуль

Управление роботами с помощью ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”

232 просмотров0 комментариев
Установка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”Настройка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”Калибровка и позиционирование сервоприводовЗапуск демонстрационных программСписок оповещений
Предыдущая страница
<< Беспилотные летательные аппаратыСледующая страница
Установка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами” >>

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении Вы должны быть авторизованным пользователем
Документация Робоинтеллект
Разделы
Общая информация о проекте
▶
Обзор экосистемы РобоИнтеллект
Компоненты экосистемы
Модели роботов и конструкторов
Пульт управления
Robointellect SDK
IDE для программирования на Blockly и Python
▶
Дистанционное подключение к роботу
Пульт управления
Отдельная утилита
▶
Онлайн-сервис
Авторизация и регистрация
Образовательный модуль
Дистанционное подключение для программирования
Дистанционное подключение для управления
Трансляция видео
▶
Модели учебных роботов
▶
Роботы-манипуляторы
▶
RM001 (конструктор для самостоятельной сборки)
Назначение
Технические характеристики
Комплектация
Устройство
Подключение
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Ручное управление
Программирование
Типовые неисправности
Инструкция по ремонту и замене деталей
Руководство пользователя
▶
RM002 (учебный робот в сборе)
Назначение
Технические характеристики
Комплектация
Устройство
Начало работы и подключение
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Ручное управление
Программирование
Типовые неисправности
Инструкция по ремонту и замене деталей
Руководство пользователя
Самоходные машины
Беспилотные летательные аппараты
▶
Управление роботами с помощью ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
▶
Установка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
ОС Windows
ОС Linux
Настройка ПО “Пульт управления роботами манипуляторами”
Калибровка и позиционирование сервоприводов
Запуск демонстрационных программ
Список оповещений
▶
Удаленное управление с помощью онлайн сервиса
Подключение к онлайн сервису
Отключение и восстановление ручного управления
Удалённое подключение к роботу
Видеотрансляция
▶
Программирование на Blockly
Обзор интерфейса
Создание первой программы
▶
Базовые методы
Блок инициализации и выполнения
Печать
Блок группы действий
Блок ожидания
Комментарии
Поворот в стартовое положение
▶
Типы данных
Тип Число
Тип Строка
Тип Байт
Логический тип
Тип Угол
Тип Цвет
Массив
▶
Переменные
Получить значение переменной
Присвоить переменной значение
▶
Логические операции
Условный оператор
Оператор сравнения
Блок логических операций
Отрицание
Условный тернарный оператор
▶
Циклы
Простой цикл
Цикл с условием
Цикл со счетчиком
Цикл по массиву
Досрочный выход и переход к следующему шагу цикла
▶
Математические операторы
Арифметические операции
▶
Операции с массивами
Получение элемента из массива
Изменение элемента в массиве
▶
Функции
Объявление функции
Вызов функции
Объявление функции возвращающей значение
Вызов функции возвращающей значение
Возврат из функции
▶
Преобразователи I2C
Инициализация коннектора I2C
I2C Коннектор
Чтение байтов
Запись байтов
▶
ШИМ преобразователи
Инициализация ШИМ преобразователя
ШИМ преобразователь
Установка выходной частоты ШИМ
Установка скважности порта
Запись байт в регистр ШИМ
Чтение байтов с регистра ШИМ
Сброс порта
Сброс всех портов
▶
Сервоприводы
Инициализация сервопривода
Блок сервопривода
Вращение сервопривода
Вращение с относительной скоростью
Поворот на минимальный шаг
Поворот сервопривода
Поворот с относительной скоростью
Поворот по шагам сервопривода
Поворот по импульсу
Остановка сервопривода
Поворот сервопривода в среднее положение
▶
Светодиоды
Инициализация RGB светодиода
Блок светодиода
Свечение светодиода
Мигание с заданной частотой
Мигание с заданной паузой
Мерцание светодиода
Остановка действий светодиода
▶
Датчики тока, напряжения и мощности
Инициализация датчика
Блок датчика тока
Считать напряжение
Считать напряжение на шунте
Считать силу тока
Считать мощность
Чтение байтов с регистра датчика тока
Запись байт в регистр ШИМ
▶
Сервоприводы вращения
Инициализация сервопривода вращения
Блок сервопривода вращения
Вращение по импульсу
Вращение по импульсу с заданным таймером
Вращение с относительной скоростью
Вращение с относительной скоростью по таймеру
Остановка сервопривода вращения
Состояние сервопривода вращения
Программирование на Python
▶
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Что такое RoboIntellect SDK?
▶
Начало работы
▶
Установка Robointellect SDK
▶
Установка/обновление/удаление Robointellect SDK в составе пульта управления
ОС Linux
ОС Windows
Установка только отдельно Robointellect SDK с помощью инсталлятора
Подключение устройств
Запуск и выполнение программ
Настройка IDE и окружения
▶
Примеры использования
C
C++
Golang
PHP
Python
▶
RI SDK API
▶
Функции инициализации RI SDK и начала работы
RI_SDK_InitSDK
RI_SDK_Device_ModelList
Основные принципы
▶
Функции создания программных компонентов
RI_SDK_CreateBasic
RI_SDK_CreateGroupComponent
RI_SDK_CreateDeviceComponent
RI_SDK_CreateModelComponent
▶
Функции логического связывания компонентов
RI_SDK_LinkPWMToController
RI_SDK_LinkServodriveToController
RI_SDK_LinkRServodriveToController
RI_SDK_LinkLedToController
RI_SDK_LinkVoltageSensorToController
▶
Функции завершения работы компонентов
RI_SDK_DestroyComponent
▶
Функции завершения работы RI SDK и очистки памяти
RI_SDK_DestroySDK
▶
Функциональный RI SDK API коннекторов
RI_SDK_connector_Extend
▶
Коннектор I2C адаптер
RI_SDK_connector_i2c_Extend
RI_SDK_connector_i2c_ExtendToModel
RI_SDK_connector_i2c_SetBus
RI_SDK_connector_i2c_Open
RI_SDK_connector_i2c_Close
RI_SDK_connector_i2c_CloseAll
RI_SDK_connector_i2c_State
RI_SDK_connector_i2c_ReadByte
RI_SDK_connector_i2c_WriteByte
RI_SDK_connector_i2c_ReadBytes
RI_SDK_connector_i2c_WriteBytes
▶
Коннектор ШИМ
RI_SDK_sigmod_PWM_Extend
RI_SDK_sigmod_PWM_ExtendToModel
RI_SDK_sigmod_PWM_GetResolution
RI_SDK_sigmod_PWM_GetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadRegBytes
RI_SDK_sigmod_PWM_WriteByte
RI_SDK_sigmod_PWM_ReadByte
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortFreq
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetPort
RI_SDK_sigmod_PWM_ResetAll
RI_SDK_sigmod_PWM_GetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_SetPortDutyCycle
RI_SDK_sigmod_PWM_Close
▶
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств
RI_SDK_executor_Extend
RI_SDK_executor_State
▶
Исполнительное устройство Сервопривод
RI_SDK_exec_ServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_ServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_ServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByDutyCycle
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnByPulse
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetCurrentAngle
RI_SDK_exec_ServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_ServoDrive_MinStepRotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_Turn
RI_SDK_exec_ServoDrive_Rotate
RI_SDK_exec_ServoDrive_TurnWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_ServoDrive_Stop
RI_SDK_exec_ServoDrive_SetPositionToMidWorkingRange
▶
Исполнительное устройство Сервопривод вращения
RI_SDK_exec_RServoDrive_Extend
RI_SDK_exec_RServoDrive_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RServoDrive_CustomDeviceInit
RI_SDK_exec_RServoDrive_GetState
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulse
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateByPulseOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeed
RI_SDK_exec_RServoDrive_RotateWithRelativeSpeedOverTime
RI_SDK_exec_RServoDrive_Stop
▶
Исполнительное устройство Cветодиод
RI_SDK_exec_RGB_LED_Extend
RI_SDK_exec_RGB_LED_ExtendToModel
RI_SDK_exec_RGB_LED_SinglePulse
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency
RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithPause
RI_SDK_exec_RGB_LED_Flicker
RI_SDK_exec_RGB_LED_Stop
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetState
RI_SDK_exec_RGB_LED_GetColor
▶
Функциональный RI SDK API датчиков
RI_SDK_Sensor_Extend
▶
Датчик тока, напряжения и мощности
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Extend
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ExtendToModel
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Voltage
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Shunt
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Sense
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Power
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_Current
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_ReadRegBytes
RI_SDK_sensor_VoltageSensor_WriteRegBytes
Обработка возможных ошибок вызовов функций RISDK
Видеоматериалы проекта
Техническая поддержка
Образовательный модуль

Навигация

ВойтиРегистрация