RI_SDK_CreateGroupComponent

!!! ИНФОРМАЦИЯ

RI_SDK - библиотека Robo Intellect Software Development Kit

CreateGroupComponent - название метода создания компонента уровня группы

Сигнатура функции #

  • Shared object
RI_SDK_CreateGroupComponent(group, descriptor, errorText):errorCode
  • Golang gRPC
RI_SDK_CreateGroupComponent(group string) (descriptor int64, errorText string, errorCode int64, err error)

Описание метода #

Функция создает базовый компонент, который является абстракцией первого уровня над всеми остальными компонентами. Этот компонент не имеет своих собственных методов. Его можно расширить до компонента уровня группы.

Доступны следующие группы компонентов:

  1. executor - исполнительный устройства (сервопривод, светодиод)
  2. connector - устройства для связывания других устройств (i2c адаптер, ШИМ модулятор)
  3. sensor - датчики (Датчик напряжения и силы тока)

Параметры и возвращаемые значения #

Параметр Тип для Shared object Тип для Golang gRPC Описание
group char[] (тип C) string Тип компонента ("executor", "connector", "sensor")
descriptor *int (тип C) int64 Указатель на компонент, который будет создан
errorText char[1000] (тип C) string Текст ошибки (передается как параметр, если происходит ошибка метод записывает в этот параметр текст ошибки)
errorCode int (тип C) int64 Код ошибки

Примеры #

Пример №1 - Создание компонента группы коннекторов #

В данном примере осуществляется создание компонента группы коннекторов и выводится значение дескриптора, которое было присвоено компоненту при его создании.

  • Python
# Создание компонента группы коннекторов
errCode = lib.RI_SDK_CreateGroupComponent("connector".encode(), descriptor, errTextC)
if errCode != 0:
    print(errCode, errTextC.raw.decode())
    sys.exit(2)

print("descriptor: ", descriptor.value)
    
  • C
// Создание компонента группы коннекторов
errCode = RI_SDK_CreateGroupComponent("connector", &descriptor, errorText);
if (errCode != 0) {
    printf("errorText:%s\n", errorText);
    return errCode;
}

printf("descriptor: %d\n", descriptor);
    
  • C++
// Создание компонента группы коннекторов
char connector[] = "connector";
errCode = RI_SDK_CreateGroupComponent(connector, &descriptor, errorText);
if (errCode != 0) {
    printf("errorText:%s\n", errorText);
    return errCode;
}

printf("descriptor: %d\n", descriptor);
    
  • Golang
// Создание компонента группы коннекторов
errCode = C.RI_SDK_CreateGroupComponent(C.CString("connector"), &descriptor, &errorTextC[0])
if errCode != 0 {
  fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorTextC[0]))
  return
}

fmt.Println("descriptor: ", descriptor)
  • Golang gRPC
// Создание компонента группы коннекторов
descriptor, errorText, errCode, err = client.RoboSdkApi.RI_SDK_CreateGroupComponent("connector")
if err != nil {
  fmt.Printf("gRPC Error: %v\n", err)
  return
}
if errCode != 0 {
  fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, errorText)
  return
}

fmt.Println("descriptor: ", descriptor)
  • PHP
// Создание компонента группы коннекторов
$errCode = $ffi->RI_SDK_CreateGroupComponent("connector", FFI::addr($descriptor), $errorText);
if ($errCode) {
    print("errorText:" . FFI::string($errorText). " errCode: " . $errCode . " \n");
    return $errCode;
}

print("descriptor: " . $descriptor->cdata . "\n");
Полный текст примера
  • Python
from ctypes.util import find_library
import platform
import sys
from ctypes import *

# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
    libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
    libName = "librisdk.so"

pathLib = find_library(libName)
lib = cdll.LoadLibrary(pathLib)


# Указываем типы аргументов для функций библиотеки RI_SDK
lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_CreateGroupComponent.argtypes = [c_char_p, POINTER(c_int), c_char_p]

def main():
    errTextC = create_string_buffer(1000)  # Текст ошибки. C type: char*
    descriptor = c_int()

    # Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Создание компонента группы коннекторов
    errCode = lib.RI_SDK_CreateGroupComponent("connector".encode(), descriptor, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("descriptor: ", descriptor.value)

    print("Success")

main()

  • C
#include "./librisdk.h" // Подключение библиотеки

int main(){

    char errorText[1000]; // текст ошибки. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
    int errCode; //код ошибки
    int descriptor; 

    // Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = RI_SDK_InitSDK(3, errorText);
    if (errCode != 0) {
        printf("errorText:%s\n", errorText);
        return errCode;
    }

    // Создание компонента группы коннекторов
    errCode = RI_SDK_CreateGroupComponent("connector", &descriptor, errorText);
    if (errCode != 0) {
        printf("errorText:%s\n", errorText);
        return errCode;
    }

    printf("descriptor: %d\n", descriptor);

    printf("Success");
    return 0;
}
  • C++
#include <stdbool.h>
#include "./librisdk.h" // Подключение библиотеки

int main(){

    char errorText[1000]; // текст ошибки. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
    int errCode; //код ошибки
    int descriptor; 
    char connector[] = "connector";

    // Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = RI_SDK_InitSDK(3, errorText);
    if (errCode != 0) {
        printf("errorText:%s\n", errorText);
        return errCode;
    }

    // Создание компонента группы коннекторов
    errCode = RI_SDK_CreateGroupComponent(connector, &descriptor, errorText);
    if (errCode != 0) {
        printf("errorText:%s\n", errorText);
        return errCode;
    }

    printf("descriptor: %d\n", descriptor);

    printf("Success");
    return 0;
}
  • Golang
package main

/*
#cgo CFLAGS: -I.
#cgo LDFLAGS: -L. -lrisdk
#include <librisdk.h> // Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK.
*/
import "C"
import "fmt"

var (
    errorTextC [1000]C.char // Текст ошибки. C type: char*
    errCode    C.int        // Код ошибки. C type: int
    descriptor C.int
)

func main() {

    // Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = C.RI_SDK_InitSDK(3, &errorTextC[0])
    if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorTextC[0]))
        return
    }

    // Создание компонента группы коннекторов
    errCode = C.RI_SDK_CreateGroupComponent(C.CString("connector"), &descriptor, &errorTextC[0])
    if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorTextC[0]))
        return
    }

    fmt.Println("descriptor: ", descriptor)

    fmt.Println("Success")

}
  • Golang gRPC
package main

import (
    "fmt"

    "github.com/rbs-ri/go-risdk"
)

var (
    client     *risdk.ClientRPC // Объект взяимодействия с API SDK
    errorText  string           // Текст ошибки
    errCode    int64            // Код ошибки
    err        error            // Ошибка gRPC
    descriptor int64
)

func main() {

    // Открываем соединение для работы с API SDK по RPC
    client = risdk.GetClientRPC()

    // Закрываем соединение с RPC
    defer client.Client.Kill()

    // Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errorText, errCode, err = client.RoboSdkApi.RI_SDK_InitSDK(3)
    if err != nil {
        fmt.Printf("gRPC Error: %v\n", err)
        return
    }
    if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, errorText)
        return
    }

    // Создание компонента группы коннекторов
    descriptor, errorText, errCode, err = client.RoboSdkApi.RI_SDK_CreateGroupComponent("connector")
    if err != nil {
        fmt.Printf("gRPC Error: %v\n", err)
        return
    }
    if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, errorText)
        return
    }

    fmt.Println("descriptor: ", descriptor)

    fmt.Println("Success")

}
  • PHP
<?php
// Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
$RELATIVE_PATH = '';
$headers = file_get_contents(__DIR__ . $RELATIVE_PATH . '/librisdk.h');
$headers = preg_replace(['/#ifdef __cplusplus\s*extern "C" {\s*#endif/i', '/#ifdef __cplusplus\s*}\s*#endif/i'], '', $headers);
$ffi = FFI::cdef($headers, __DIR__ . $RELATIVE_PATH . '/librisdk.dll');

$errorText = $ffi->new('char[1000]', 0); // Текст ошибки. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
$descriptor = $ffi->new('int', 0);

// Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
$errCode = $ffi->RI_SDK_InitSDK(3, $errorText);
if ($errCode) {
    print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
    return $errCode;
}

// Создание компонента группы коннекторов
$errCode = $ffi->RI_SDK_CreateGroupComponent("connector", FFI::addr($descriptor), $errorText);
if ($errCode) {
    print("errorText:" . FFI::string($errorText). " errCode: " . $errCode . " \n");
    return $errCode;
}

print("descriptor: " . $descriptor->cdata . "\n");

print("Success \n");
?>

200 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении Вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы

Навигация

ВойтиРегистрация