RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq
Описание метода
Задает выходную частоту ШИМ.
Частота ШИМ определяет период импульса ШИМ сигнала. Для PCA9685 выходная частота ШИМ может изменятся в диапазоне 24-1526 Гц и по умолчанию составляет 50 Гц.
Подробнее о выходной частоте ШИМ можно прочитать здесь.
Внутри блока происходят следующие действия:
-
Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.
-
С помощью метода RISDK устанавливает новое значение частоты для ШИМ модулятора с указанным дескриптором.
-
В терминал выводятся сообщение о изменении частоты.
Принимаемые значения
Блок принимает число - новое значение частоты.
Пример
В результате работы программы может быть выведена следующая строчка: « ШИМ преобразователь №0 | Установлена выходная частота: 100 Гц »