Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Установка выходной частоты ШИМ

RI_SDK_sigmod_PWM_SetFreq

Описание метода

Задает выходную частоту ШИМ.

Image

Частота ШИМ определяет период импульса ШИМ сигнала. Для PCA9685 выходная частота ШИМ может изменятся в диапазоне 24-1526 Гц и по умолчанию составляет 50 Гц.

Подробнее о выходной частоте ШИМ можно прочитать здесь.

Внутри блока происходят следующие действия:

  • Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.

  • С помощью метода RISDK устанавливает новое значение частоты для ШИМ модулятора с указанным дескриптором.

  • В терминал выводятся сообщение о изменении частоты.

Принимаемые значения

Блок принимает число - новое значение частоты.

Пример

Image

В результате работы программы может быть выведена следующая строчка: « ШИМ преобразователь №0 | Установлена выходная частота: 100 Гц »


35 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация