RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit

• Python

from ctypes.util import find_library
import platform
import sys
from ctypes import *

# Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
platform = platform.system()
if platform == "Windows":
    libName = "librisdk.dll"
if platform == "Linux":
    libName = "librisdk.so"

pathLib = find_library(libName)
lib = cdll.LoadLibrary(pathLib)


# Указываем типы аргументов для функций библиотеки RI_SDK
lib.RI_SDK_InitSDK.argtypes = [c_int, c_char_p]
lib.RI_SDK_CreateDeviceComponent.argtypes = [c_char_p, c_char_p,  POINTER(c_int), c_char_p]
lib.RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit.argtypes = [c_int, c_float, c_float, c_float, c_byte, c_byte, c_char_p]

def main():
    errTextC = create_string_buffer(1000)  # Текст ошибки. C type: char*
    voltageSensor = c_int()

    # Инициализация библиотеки RI SDK с уровнем логирования 3
    errCode = lib.RI_SDK_InitSDK(3, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    # Создание компонента датчика тока, напряжения и мощности
    errCode = lib.RI_SDK_CreateDeviceComponent("sensor".encode(), "voltage_sensor".encode(),  voltageSensor, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("voltage_sensor: ", voltageSensor.value)

    # Инициализация собственной модели датчика тока, напряжения и мощности 
    # Значение младшего бита напряжения на шине - 0.01 Вольт  
    # Значение младшего бита напряжения на шунте - 0.0001 Вольт  
    # Сопротивление шунта - 0.2 Ом 
    # Номер регистра для чтения напряжения на шунте - 0x1 
    # Номер регистра для чтения напряжения на шине - 0x2 
    errCode = lib.RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(voltageSensor, 0.01, 0.0001, 0.2, 0x1, 0x2, errTextC)
    if errCode != 0:
        print(errCode, errTextC.raw.decode())
        sys.exit(2)

    print("Success")

main()

 

• C

      #include <stdlib.h>
      #include <stdio.h>
      #include <string.h>
      #include <dlfcn.h>
      #include <stdint.h>

      int (*RI_SDK_InitSDK)(int logLevel, char *errorText);

      int (*RI_SDK_CreateDeviceComponent)(char *group, char *device, int *descriptor, char *errorTextC);

      int (*RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit)(int descriptor, float lsbBus, float lsbShunt, float shuntResist,
      char *errorTextC, uint8_t regVoltageShunt, uint8_t regVoltageBus);


      int initLibrary() {
      void *handle;

      char *LIB_RISDK = getenv("LIB_RISDK");
      handle = dlopen(strcat(LIB_RISDK, "librisdk.so"), RTLD_NOW);
      if (!handle) {
      /* fail to load the library */
      fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
      return -1;
  }

      *(void **) (&RI_SDK_InitSDK) = dlsym(handle, "RI_SDK_InitSDK");
      *(void **) (&RI_SDK_CreateDeviceComponent) = dlsym(handle, "RI_SDK_CreateDeviceComponent");
      *(void **) (&RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit) = dlsym(handle,
      "RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit");
      return 0;
  }

      char errorText[1000]; // текст ошибки. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
      int sensorDeviceDescriptor;
      int sensorDescriptor;
      int errCode; //код ошибки

      int main() {
      int initErr;
      initErr = initLibrary();
      if (initErr != 0) {
      printf("fail to load init library");
      return initErr;
  }

      // Инициализация библиотеки RI SDK
      errCode = RI_SDK_InitSDK(3, errorText);
      if (errCode != 0) {
      printf("errorText:%s\n", errorText);
      return errCode;
  }

      // Создание компонента датчика тока, напряжения и мощности
      errCode = RI_SDK_CreateDeviceComponent("sensor", "voltage_sensor", &sensorDeviceDescriptor, errorText);
      if (errCode) {
      printf("errorText:%s\n", errorText);
      return errCode;
  }

      // Инициализация собственной модели датчика тока, напряжения и мощности
      // Значение младшего бита напряжения на шине - 0.01 Вольт
      // Значение младшего бита напряжения на шунте - 0.0001 Вольт
      // Сопротивление шунта - 0.2 Ом
      // Номер регистра для чтения напряжения на шунте - 0x1
      // Номер регистра для чтения напряжения на шине - 0x2
      errCode = RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(sensorDescriptor, 0.01, 0.0001, 0.2, errorText, 0x1, 0x2);
      if (errCode) {
      printf("errorText:%s\n", errorText);
      return errCode;
  }

      printf("sensorDescriptor: %d", sensorDescriptor);
      return 0;
  }

• C++

      #include <stdlib.h>
      #include <stdio.h>
      #include <string.h>
      #include <dlfcn.h>
      #include <stdint.h>

      int (*RI_SDK_InitSDK)(int logLevel, char *errorText);

      int (*RI_SDK_CreateDeviceComponent)(char *group, char *device, int *descriptor, char *errorTextC);

      int (*RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit)(int descriptor, float lsbBus, float lsbShunt, float shuntResist,
      char *errorTextC, uint8_t regVoltageShunt, uint8_t regVoltageBus);


      int initLibrary() {
      void *handle;

      char *LIB_RISDK = getenv("LIB_RISDK");
      handle = dlopen(strcat(LIB_RISDK, "librisdk.so"), RTLD_NOW);
      if (!handle) {
      /* fail to load the library */
      fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
      return -1;
  }

      *(void **) (&RI_SDK_InitSDK) = dlsym(handle, "RI_SDK_InitSDK");
      *(void **) (&RI_SDK_CreateDeviceComponent) = dlsym(handle, "RI_SDK_CreateDeviceComponent");
      *(void **) (&RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit) = dlsym(handle,
      "RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit");
      return 0;
  }

      char errorText[1000]; // текст ошибки. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
      int sensorDeviceDescriptor;
      int sensorDescriptor;
      int errCode; //код ошибки

      int main() {
      int initErr;
      initErr = initLibrary();
      if (initErr != 0) {
      printf("fail to load init library");
      return initErr;
  }

      // Инициализация библиотеки RI SDK
      errCode = RI_SDK_InitSDK(3, errorText);
      if (errCode != 0) {
      printf("errorText:%s\n", errorText);
      return errCode;
  }

      // Создание компонента датчика тока, напряжения и мощности
      char sensor[] = "sensor";
      char voltage_sensor[] = "voltage_sensor";
      errCode = RI_SDK_CreateDeviceComponent(sensor, voltage_sensor, &sensorDeviceDescriptor, errorText);
      if (errCode) {
      printf("errorText:%s\n", errorText);
      return errCode;
  }

      // Инициализация собственной модели датчика тока, напряжения и мощности
      // Значение младшего бита напряжения на шине - 0.01 Вольт
      // Значение младшего бита напряжения на шунте - 0.0001 Вольт
      // Сопротивление шунта - 0.2 Ом
      // Номер регистра для чтения напряжения на шунте - 0x1
      // Номер регистра для чтения напряжения на шине - 0x2
      errCode = RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(sensorDescriptor, 0.01, 0.0001, 0.2, errorText, 0x1, 0x2);
      if (errCode) {
      printf("errorText:%s\n", errorText);
      return errCode;
  }

      printf("sensorDescriptor: %d", sensorDescriptor);
      return 0;
  }

• Golang

        package main

        /*
        #cgo LDFLAGS: -ldl
        #include <stdlib.h>
        #include <stdio.h>
        #include <string.h>
        #include <dlfcn.h>
        #include <stdint.h>

        int (*RI_SDK_InitSDK)(int logLevel, char *errorText);

        int (*RI_SDK_CreateDeviceComponent)(char *group, char *device, int *descriptor, char *errorTextC);

        int (*RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit)(int descriptor, float lsbBus, float lsbShunt, float shuntResist,
        char *errorTextC, uint8_t regVoltageShunt, uint8_t regVoltageBus);

        int InitSDK(int logLevel, char *errorText){
        RI_SDK_InitSDK(logLevel,errorText);
    }

        int CreateDeviceComponent(char *group, char *device, int *descriptor, char *errorTextC){
        RI_SDK_CreateDeviceComponent(group,device,descriptor,errorTextC);
    }

        int sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(int descriptor, float lsbBus, float lsbShunt, float shuntResist, char *errorTextC, uint8_t regVoltageShunt, uint8_t regVoltageBus){
        RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(descriptor,lsbBus,lsbShunt,shuntResist,errorTextC,regVoltageShunt,regVoltageBus);
    }

        int initLibrary() {
        void *handle;

        char *LIB_RISDK = getenv("LIB_RISDK");
        handle = dlopen(strcat(LIB_RISDK, "librisdk.so"), RTLD_NOW);
        if (!handle) {
        fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
        return -1;
    }

        *(void **) (&RI_SDK_InitSDK) = dlsym(handle, "RI_SDK_InitSDK");
        *(void **) (&RI_SDK_CreateDeviceComponent) = dlsym(handle, "RI_SDK_CreateDeviceComponent");
        *(void **) (&RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit) = dlsym(handle,
        "RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit");
        return 0;
    }
        */
        import "C"
        import "fmt"

        func main() {
        var (
        errorText              [1000]C.char // текст ошибки. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
        sensorDeviceDescriptor C.int
        sensorDescriptor       C.int
        errCode                C.int //код ошибки
        initErr                C.int
        )

        initErr = C.initLibrary()
        if initErr != 0 {
        fmt.Printf("fail to load init library")
        return
    }

        // Инициализация библиотеки RI SDK
        errCode = C.InitSDK(3, &errorText[0])
        if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
        return
    }

        // Создание компонента датчика тока, напряжения и мощности
        errCode = C.CreateDeviceComponent(C.CString("sensor"), C.CString("voltage_sensor"), &sensorDeviceDescriptor, &errorText[0])
        if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
        return
    }

        // Инициализация собственной модели датчика тока, напряжения и мощности
        // Значение младшего бита напряжения на шине - 0.01 Вольт
        // Значение младшего бита напряжения на шунте - 0.0001 Вольт
        // Сопротивление шунта - 0.2 Ом
        // Номер регистра для чтения напряжения на шунте - 0x1
        // Номер регистра для чтения напряжения на шине - 0x2
        errCode = C.sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(sensorDescriptor, 0.01, 0.0001, 0.2, &errorText[0], 0x1, 0x2)
        if errCode != 0 {
        fmt.Printf("errorCode:%d - errorText:%s\n", errCode, C.GoString(&errorText[0]))
        return
    }

        fmt.Printf("sensorDescriptor: %d", sensorDescriptor)

    }

• Golang gRPC

      package main

      import (
      "fmt"
      "github.com/rbs-ri/go-risdk"
      )

      func main() {
      //Открываем соединение для работы с API SDK по RPC
      client := risdk.GetClientRPC()
      //Закрываем соединение с RPC
      defer client.Client.Kill()

      // Создание компонента датчика тока, напряжения и мощности
      sensorDescriptor, errText, errCode, err := client.RoboSdkApi.RI_SDK_CreateDeviceComponent("sensor", "voltage_sensor")
      if errText != "" || errCode != 0 || err != nil {
      fmt.Printf("errText: %s; errCode:%d; err: %s", errText, errCode, err)
      return
  }

      // Инициализация собственной модели датчика тока, напряжения и мощности
      // Значение младшего бита напряжения на шине - 0.01 Вольт
      // Значение младшего бита напряжения на шунте - 0.0001 Вольт
      // Сопротивление шунта - 0.2 Ом
      // Номер регистра для чтения напряжения на шунте - 0x1
      // Номер регистра для чтения напряжения на шине - 0x2
      errText, errCode, err = client.RoboSdkApi.RI_SDK_Sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(sensorDescriptor, 0.01, 0.0001, 0.2, 0x1, 0x2)
      if errText != "" || errCode != 0 || err != nil {
      fmt.Printf("errText: %s; errCode:%d; err: %s", errText, errCode, err)
      return
  }

      return
  }

• PHP

        <?php
        // Подключаем внешнюю библиотеку для работы с SDK
        $LIB_RISDK_ENV = "LIB_RISDK";
        if (empty(getenv($LIB_RISDK_ENV))) {
        print("Не указана переменная среды LIB_RISDK - выполнение программы невозможно");
        return;
    }

        $libname = '';
        if (strtoupper(substr(PHP_OS, 0, 3)) === 'WIN') {
        $libname = '\librisdk.dll';
    } else {
        $libname = "librisdk.so";
    }

        $ffi = FFI::cdef("int RI_SDK_InitSDK(int level,char* errText);
        int RI_SDK_CreateDeviceComponent(char* group, char* device, int* descriptor, char* errorTextC);
        int RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit(int descriptor, float lsbBus, float lsbShunt, float shuntResist, char* errorTextC, uint8_t regVoltageShunt, uint8_t regVoltageBus);"
        , getenv($LIB_RISDK_ENV) . $libname);

        $errorText = $ffi->new('char[1000]', 0); // Выделяем память на строку с ошибкой. Передается как входной параметр,при возникновении ошибки в эту переменную будет записан текст ошибки
        $sensorDescriptor = $ffi->new('int', 0);
        $logLevel = 3; // уровень логирования

        // Инициализируем SDK
        $errCode = $ffi->RI_SDK_InitSDK($logLevel, $errorText);
        if ($errCode) {
        print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
        return;
    }

        // Создание компонента датчика тока, напряжения и мощности
        $errCode = $ffi->RI_SDK_CreateDeviceComponent("sensor", "voltage_sensor", FFI::addr($sensorDescriptor), $errorText);
        if ($errCode) {
        print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
        return;
    }

        // Инициализация собственной модели датчика тока, напряжения и мощности
        // Значение младшего бита напряжения на шине - 0.01 Вольт
        // Значение младшего бита напряжения на шунте - 0.0001 Вольт
        // Сопротивление шунта - 0.2 Ом
        // Номер регистра для чтения напряжения на шунте - 0x1
        // Номер регистра для чтения напряжения на шине - 0x2
        $errCode = $ffi->RI_SDK_sensor_VoltageSensor_CustomDeviceInit($sensorDescriptor->cdata, 0.01, 0.0001, 0.2, $errorText, 0x1, 0x2);
        if ($errCode) {
        print("errorText:" . FFI::string($errorText) . " errCode: " . $errCode . " \n");
        return;
    }