Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Сброс порта

RI_SDK_sigmod_PWM_ResetPort

Описание метода

Сброс соединения для указанного порта.

Порт - это номер пина на ШИМ плате к которому можно подключать различные компоненты. Для контроллера PCA9685 порт может принимать значение от 0 до 15.

Image

Внутри блока происходят следующие действия:

  • Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.

  • Устанавливает скважность равную 0 для указанного порта на ШИМ модуляторе с помощью метода RISDK.

Принимаемые значения

Блок принимает номер порта - числовое значение.

Image


27 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация