Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Мигание с заданной частотой

RI_SDK_exec_RGB_LED_FlashingWithFrequency

Описание метода #

Включает светодиод с выбранным цветом и продолжительностью на максимальную яркость.

Image

Дает команду светодиоду мигать с заданной частотой. Цвет, которым будет гореть светодиод, передается с помощью параметра цветового типа. Частота, заданная в герцах и количество миганий определяется числовыми параметрами.

Блок может работать в синхронном или асинхронном режиме.

При синхронном режиме программа, которая вызвала данную функцию, сначала ожидает её выполнение, а потом продолжает вызовы других команд. При асинхронном режиме функция вызывается, но ожидания её завершения не происходит. Другие команды могут перекрыть её выполнение и функция не отработает.

При установке количества миганий = 0, операция выполняется до тех пор, пока не придет другая команда или команда остановки.

При выполнении команды происходит моментальное включение светодиода на максимальную яркость с заданным цветом. Частота определяет длительность периода. Половину этого периода светодиод горит, вторую половину выключен. Т.о. при выборе частоты = 1 Гц продолжительность одного импульса (время свечения или время выключенного светодиода) составит половину секунды.

Для своей работы блок мерцания светодиода использует метод библиотеки RISDK.

Примеры #

В данном примере выполняется мигание светодиода с частотой 2 Гц 5 раз.

Image

При выборе частоты = 2 Гц продолжительность импульса составит 0.25 секунд. Тогда все время выполнения команды составит 2.5 секунды.


172 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении Вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация