Блок группы действий

Описание метода #

В блок группы действий можно обернуть любые действия для разделения программы на логические блоки. В синхронном режиме каждый блок будет выполняться последовательно и ожидать выполнения предыдущего. В асинхронном режиме будут выполняться параллельно и не зависеть от выполнения других. Блок асинхронных действий ожидает выполнения всех внутренних блоков.

Следующие блоки поддерживают асинхронное выполнение:

• Поворот на минимальный шаг

• Вращение сервопривода

• Поворот сервопривода

• Вращение с относительной скоростью

• Поворот с относительной скоростью

• Свечение светодиода

• Мерцание светодиода

• Мигание с заданной паузой

• Мигание с заданной частотой

• Вращение по импульсу

• Вращение по импульсу с заданным таймером

• Вращение с относительной скоростью

• Вращение с относительной скоростью и заданным таймером

Посмотрим на схему выполнения группы действий в синхронном и асинхронном режиме. Группа действий будет завершена по окончанию выполнения всех внутренних блоков, на месте красной линии.

Примеры #

Пример параллельной работы всех сервоприводов. Более подробно такой случай рассмотрен в демо программе «работа с функциями».

Пример параллельной работы сервопривода и светодиода. Более подробно такой случай рассмотрен в демо программе «работа с логическими переменными».

Пример параллельной работы двух сервоприводов вращения.