История версий

1. Изменения RISDK:

   • Реализована функция внешнего API группы коннекторов - RI_SDK_connector_SetBus(). Эта функция предназначена для установки номера шины i2c вручную. Установленный вручную номер шины i2c используется, когда выполняется связывание ШИМ с i2c адаптером (функция базового API RI_SDK_LinkPWMToController()). Внимание! Функция RI_SDK_connector_SetBus() влияет на выбор шины только в программах под LInux. Алгоритмы под Windows пока что не учитывают выбранную пользователем шину i2c.

1. Изменения инсталлятора RISDK:

   • Реализован инсталлятор RISDK.

1. Исправлено падение ПУ, которое происходило при включенной видеотрансляции и отключении пульта управления от удаленного сервиса.
2. Исправлено падение пульта управления, возникавшее при включении видеокамеры с неопределяемыми характеристиками.
3. Актуализирована ссылка для быстрого перехода на онлайн сервис.
4. Обновлена версия Go для сборки пульта управления с 1.19 до 1.18.
5. На интерфейсе пульта управления в правом верхнем углу добавлен вывод версии пульта управления РТУ.
6. При подключении робота с датчиком тока - панель со значениями тока открывается автоматически (до этого по умолчанию была закрыта).
7. Исправлена ошибка, при которой во время подключения робота с датчиком тока информация об этом передавалась только 1 клиенту.
8. Теперь пульт управления РТУ реагирует на подключение робота с датчиком тока открытием панели с показаниями датчика тока.
9. При возникновении ошибки и последующем отключении от сервиса удаленного доступа появляется подробная информация о причине отключения.
10. Реализован функционал изолированного выполнения программ на python для ОС Linux.
11. Добавлена валидация порта (по диапазону разрешенных портов, его доступности и корректности ввода (ввести можно только цифры)).
12. В случае, если у вас установлена утилита whiptail, при выборе установки драйвера и порта появляются модальные окна, что улучшает взаимодействие с пользователем.
13. Исправлена ошибка, когда во время инсталляции deb-пакета пульта управления вы выбирали порт, отличный от 9000, но при этом при открытии ярлыка на рабочем столе (см. скриншот 0) открывался браузер с адресом localhost:9000. Теперь браузер открывается с корректным портом (который вы указали на моменте инсталляции).
14. Исправлена ошибка, когда CH341 не определялся на версии ядра Linux 6.4 и выше при повторном подключение после того, как вы первый раз отключили его из USB-порта (данная проблема лечилась только перезагрузкой ПК).
15. Исправлена ошибка, когда при выборе порта по умолчанию, не запускается служба управления РТУ.
16. Исправлено некорректное удаление драйвера для I2C-конвертера CH341 при обновлении deb-пакета пульта управления РТУ.
17. Исправлена ошибка, когда CH341 не определялся на версии ядра Linux 6.4 и выше при повторном подключение после того, как вы первый раз отключили его из USB-порта (данная проблема лечилась только перезагрузкой ПК).

1. Исправлена работа функционала калибровки сервоприводов.

1. При запуске программ на Python в модуле автономного программирования и через удаленное подключение на онлайн-сервисе больше не возникает ошибки "ModuleNotFoundError: No module named encodings".
2. На ОС Windows 7 исправлена ошибка во время которой каждые пару секунд мелькал экран "Робот не подключен по USB".
3. Исправлены ошибки в работе трея на ОС Windows в части включения, отключения и перезапуска службы пульта управления РТУ.
4. Исправлено поведение сервоприводов при достижении крайнего левого и крайнего правого положения - сервопривод больше не пытается провернуться дальше своего крайнего положения.
5. Доработаны демо-программы (в части опционального выбора пути к библиотеки: либо .so для Linux, либо .dll для Windows) на Python в модуле автономного программирования.

1. Добавлен функционал видеотрансляции.
2. Исправлены баги с физическим отключением и подключением камер.
3. Выбор основной камеры теперь не обязательный.
4. Меню с выбором камер теперь соответствует цветовой гамме пульта.
5. При включении удаленного доступа автоматически выбирается первая камера для трансляции.
6. Оповещение о необходимости выбрать камеры для трансляции теперь показывается в правом верхнем углу.

1. Исправлена ошибка, когда фактическая скорость сервопривода не менялась после установке значения выше 50%.

1. Исправлена работа демо-программ в пульте управления, а также демо-программ в автономном Blockly.

1. Исправлен диапазон градусов для башни робота (теперь робот поворачивается от -90° до +70°, чего хватает для доступа к позициям 11 и 12 на координатной сетке).

1. Реализовано автоматическое переподключение к устройству по заданному алиасу.

1. Восстановлено отображение панели датчика тока при работе робота с датчиком тока.

1. Исправлена валидация импортов программы на Python, которые не находятся в белом списке.
2. В белый список допустимых импортов добавлен ctypes.util для нового способа подключения librisdk.
3. Изменена валидация на подключаемую библиотеку librisdk для исполняемых программ на Python.

1. Изменена ссылка для подключения по пин-коду.
2. Исправлена ошибка с наезжанием элемента светодиода на другие элементы интерфейса в мобильной версии.
3. Изменен текст ошибки при потере соеднения с сервером пульта РТУ.
4. Робот переходит в стартовое положение после отсечки при выполнении программ через онлайн-сервис на питоне.
5. На Windows 7 Basic не работает управление службой пульта РТУ - после взаимодействия появляется ошибка “Во время старта/рестарта/остановки службы пульта управления РТУ произошла ошибка”.

1. Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
2. Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту.
3. Исправлена ошибка с подключением к удаленному доступу на Windows 7 Pro.

1. Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
2. Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту.

1. Исправлена ошибка с появлением окна "Пульт не запущен. Запустите пульт и перезагрузите приложении" на Windows 7.
2. Исправлено копирование пинкода и ссылки в окне удаленного доступа.
3. В автономном Blockly и Python исправлена ошибка с блокировкой полей ввода.
4. Добавлено выделение ссылки в окне удаленного доступа.

1. Исправлена ошибка с блокировкой интерфейса пульта управления РТУ после выполнения демо-программы в автономном Blockly.

1. Исправлена ошибка с выполнением демо-программ в автономном Blockly

1. Добавлен автономный Python.
2. Исправлена работа демо-программ Blockly в автономном режиме и на онлайн-сервисе.
3. Исправлена ошибка со сбросом скважности сервоприводов после остановки службы пульта управления РТУ.

Исправлена работа с CP2112.

1. Исправлено дерганье сервопривода.
2. Исправлены критические углы.
3. Исправлено расслабление сервоприводов в крайних положениях.
4. Исправлены демо-программы.

1. Добавлена проверка кода на Python. Запрещается использовать команды: "eval", "exec", "sys.path", "sys.builtin_module_names", "sys.exec_prefix", "sys.executable", "sys.exit", "sys.flags", "sys.getwindowsversion", "sys.hash_info", "sys.implementation", "sys.hexversion", "sys.modules", "sys.path", "sys.path_importer_cache", "sys.platform", "sys.prefix", "sys.ps1", "sys.ps2", "sys.setdlopenflags", "sys.setrecursionlimit", "sys.setswitchinterval", "sys.settrace", "sys.stdin", "sys.stdout", "sys.stderr", "sys._stdin_", "sys._stdout_", "sys._stderr_", "sys.api_version".
2. Добавлено логирование программ на Python.
3. Исправлена блокировка интерфейса во время удаленного доступа, больше нет возможности закрыть модальное окно подключения к сервису.
4. Исправлена блокировка интерфейса во время удаленного доступа, больше нет возможности закрыть модальное окно подключения к сервису.

1. Изменена версия Python с 3.10.8 на 3.8.10 для поддержки Windows 7.

1. Изменен дизайн окна подключения к сервису удаленного доступа.
2. Добавлена проверка импортируемых модулей для программ на Python. Список доступных модулей: "ctypes", "sys", "math", "random", "time", "scv", "numpy", "nltk", "pandas", "xml", "collections", "requests", "os".
3. Добавлена блокировка управления при подключении к сервису удаленного доступа.
4. Изменена надпись на кнопке "Удаленный доступ" на "Подключить к сервису".
5. Исправлена ошибка запуска службы пульта управления РТУ.
6. Исправлена работа кнопки настроек(три точки).

1. Добавлена возможность подключения РТУ к сервису для удаленного выполнения программ Blockly/Python.

1. Исправлена ошибка: после выхода из гибернации пропадала возможность управления роботом.

1. Исправлен диапазон вращения для правой стрелы (ограничен до вращения до -77 градусов).

1. Исправлена ошибка: после выхода из гибернации не работало горячее подключение.
2. В пульт добавлен обновленный спинер, отображающийся при http запросах.
3. Во время выполнения демо программы запускается спенер и появляется кнопка для остановки демо программы.
4. Изменен текст ошибки, отображающейся при прекращении работы службы пульта управления.

1. Добавлено всплывающее уведомлении при запуске приложения трея.
2. В приложение трея добавлен пункт "Убрать из панели задач".
3. В меню "Пуск" вместо "Пульт управления РТУ" добавлен пункт "Запуск системы", запускающий трей в случае, если он не был запущен ранее.
4. В папке с примерами обновлены примеры исполнения программ на python.
5. В папке с документацией обновлен файл "КАК НАЧАТЬ ПРОГРАММИРОВАТЬ РОБОТА на Python".
6. В пульте управления РТУ добавлена возможность подключения дополнительного устройства через QR-код.