Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)

RI SDK это системная библиотека, предназначенная для высокоуровневого программирования робототехники и автоматизированных систем. RI SDK позволяет программисту писать программу, не заботясь о специфике выполнения команд компонентами робота. Благодаря реализации интеграции в популярные языки программирования - C, C++, Golang, PHP и Python, программирование робототехники становится доступно большому количеству программистов и энтузиастов без специальной подготовки. Библиотека позволяет управлять множеством типов компонентов - сервоприводами, датчиками, ШИМ, светодиодами, и т.д.

Основными функциональными возможностями RI SDK являются:

  • возможность создания, изменения, управления структур данных, которые включают в себя технические параметры, алгоритмы и методы управления электронными и механическими узлами РТУ - моделей электронных и механических узлов РТУ;
  • возможность создания, изменения, управления программными описаниями взаимосвязей моделей электронных и механических узлов РТУ для определения способов и методов из взаимодействия между собой;
  • возможность программного управлениями моделями широтно-импульсных модуляторов; г) возможность программного управлениями моделями адаптеров I2C; д) возможность программного управлениями моделями сервоприводов, имеющими ограниченный диапазон угол поворота;
  • возможность программного управлениями моделями сервоприводов вращения;
  • возможность программного управлениями моделями RGB светодиодов;
  • возможность программного управлениями моделями датчиков тока;
  • возможность программного управления кинематическими моделями механических узлов робота (рычаги с шарнирами, шестерёнчатые редукторы) для решения задач прямой и обратной задача кинематики;
  • возможность работы с математической моделью робото-технического устройства для исследований движения робототехнического устройства в зависимости от параметров его исполнительных компонентов и, обратная задача, получение параметров исполнительных компонентов в зависимости от эмуляции движения механических узлов робота.

Библиотека RI SDK может быть установлена на компьютеры с процессорами архитектуры:

  • x86;
  • arm64;
  • amd64,

под управлением операционных систем:

  • Microsoft Windows (64 bit);
  • Linux (не зависит от конкретного дистрибутива).

Инструкция по установке RISDKприведена по ссылке.


Программное обеспечение Robointellect SDK (RI SDK) скачивается, устанавливается и работает бесплатно


78 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация