Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

ШИМ преобразователи

Image

Название метода Описание
Инициализация ШИМ преобразователя Расширяет компонент устройства RISDK до одного из ШИМ преобразователей.
Запись байт в регистр ШИМ Запись в указанный регистр ШИМ контроллера массива байт.
Чтение байтов с регистра ШИМ Выполняет чтение байтов по регистру ШИМ преобразователя.
Сброс всех портов Сброс соединения для всех портов.
Сброс порта Сброс соединения для указанного порта.
Установка выходной частоты ШИМ Задает выходную частоту ШИМ.
Установка скважности порта Установка скважности порта ШИМ.

43 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация