Описание блока
Блок созданного и инициализированного сервопривода. Необходим для использования методов управления сервоприводом.
После использования блока инициализации сервопривода в категории созданных устройств появляется блок сервопривода.
Номер и описание на блоке соответствует номеру и описанию на блоке инициализации его коннектора.
Блок используется для вызова следующих методов: вращение сервопривода, вращение с относительной скоростью, остановка сервопривода , поворот в середину рабочего диапазона, поворот на минимальный шаг, поворот сервопривода, поворот по шагам сервопривода , поворот по импульсу , поворот с относительной скоростью.
Примеры
Использование блока поворота сервопривода.
Использование блока вращения сервопривода с относительной скоростью.
Использование блока остановки вращения сервопривода.