Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Блок сервопривода

Описание блока

Блок созданного и инициализированного сервопривода. Необходим для использования методов управления сервоприводом.

Image

После использования блока инициализации сервопривода в категории созданных устройств появляется блок сервопривода.

Image

Номер и описание на блоке соответствует номеру и описанию на блоке инициализации его коннектора.

Блок используется для вызова следующих методов: вращение сервопривода, вращение с относительной скоростью, остановка сервопривода , поворот в середину рабочего диапазона, поворот на минимальный шаг, поворот сервопривода, поворот по шагам сервопривода , поворот по импульсу , поворот с относительной скоростью.

Примеры

Использование блока поворота сервопривода.

Image

Использование блока вращения сервопривода с относительной скоростью.

Image

Использование блока остановки вращения сервопривода.

Image


44 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация