Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Чтение байтов с регистра ШИМ

RI_SDK_sigmod_PWM_ReadRegBytes

Описание метода

Выполняет чтение байтов по регистру ШИМ преобразователя.

Image

Внутри блока происходят следующие действия:

  • Блок ШИМ преобразователя возвращает дескриптор, который указывает на адрес ШИМ преобразователь.

  • Читает с ШИМ модулятора указанное количество байтов по переданному адресу и записывает их в переменную. Чтение происходит с помощью метода RISDK.

  • Выводиться прочитанные байты.

Если в процессе выполнения одного из действий происходит ошибка, в терминал будет выведено сообщение о ней.

Принимаемые значения

Блок принимает значение типа байт - регистр на ШИМ модуляторе, по которому будет считывать массив байтов, размер массива. А так же блок переменной, имеющей тип массива байтов, для записи считанных данных.

Примеры

В данном примере осуществляется чтение массива байт Результат на ШИМ с 0 регистра. Блок чтения сам выводит прочитанные байты в терминал.

Image

В результате работы программы может быть выведена например такая строчка: « PWM преобразователь №0 | Прочитаны байты: [ 0x21, 0x40, 0xe2, 0xe4, 0xe8, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 ]»


32 просмотров0 комментариев

Комментарии (0)

Для участия в обсуждении вы должны быть авторизованным пользователем
Разделы
Программирование на Blockly
Документация по RoboIntellect SDK (RI SDK)
Функциональный RI SDK API исполнительных устройств

Навигация

ВойтиРегистрация