Документация для модели RM001
Документация
для модели RM001
для модели RM001
Документация для модели RoboIntellect controller 001
Документация:
Программирование:
Видеоинструкции:
Программное обеспечение:
Пульт управления РТУ
Windows
Linux
Видеоинструкция по сборке
Видеоинструкция
по сборке
по сборке
Альтернативная видеоинструкция по сборке
Альтернативная видеоинструкция
по сборке
по сборке
Документация к библиотеке управления
робототехникой RISDK
робототехникой RISDK
Внимание: Пульт управления роботом совместим только с 64-разрядными версиями операционных систем
Руководство пользователя (datasheet)
Сервис блочного программирования RI Blockly
Начало обучения программированию с RoboIntellect.
Программируем робота на Python.
Программируем робота на Python.
Видеоуроки по программированию на Blockly
Видеоуроки по программированию
на RI Blockly
на RI Blockly
Видеоинструкции:
Документация:
Видеоинструкция
Пример использования в проекте управления реле
Пример использования
в проекте управления реле
в проекте управления реле
Инструкция по сборке модели робота-манипулятора RM001 М02
Устройство, управление, программирование робота-манипулятора «РобоИнтеллект» модели RM 001 М02. Руководство пользователя и общая информация об устройстве
Часто задаваемые вопросы при сборке учебного робота-манипулятора модели RM001, его настройке и подключению к компьютеру
Лист комплектации конструктора для сборки робота-манипулятора модели RM001 М02
Внимание: Пульт управления роботом совместим только с 64-разрядными версиями операционных Linux систем основанных на Debian с архитектурой arm64
Внимание: если у вас был установлен deb-пакет rrc, то перед установкой нового deb-пакета robohand-remote-control необходимо удалить предыдущий - это можно сделать с помощью команды: sudo dpkg --remove rrc
Внимание: если у вас был установлен deb-пакет rrc, то перед установкой нового deb-пакета robohand-remote-control необходимо удалить предыдущий - это можно сделать с помощью команды: sudo dpkg --remove rrc
Внимание: Пульт управления роботом совместим только с 64-разрядными версиями операционных Linux систем основанных на Debian с архитектурой amd64. В данный момент корректно работает на версии Ubuntu 22.04 и выше
Саратов
улица имени И.В. Панфилова, 1
улица имени И.В. Панфилова, 1
ООО НПО "ИНТЕЛЛЕКТ" ИНН: 6453156776 КПП: 645301001 ОГРН: 1186451015970
Версия 1.1-0 (от 28.12.23)
Версия 1.0-0 (от 07.11.23)
1. Добавлены ярлыки для взаимодействия со службой пульта управления.
2. Исправлена ошибка при сборке драйвера CH341 на версии ядра Linux выше 6.4
1. Реализован новый deb-пакет robohand-remote-control для замены старого deb-пакета rrc.
Версия 1.0.0 (от 13.10.2022)
1. В инсталлятор пульта управления добавлена возможность опциональной установки Python версии 3.8.10
RoboIntellect_1.0.0.197_master_setup от 22.11.2023
1. Восстановлено отображение панели датчика тока при работе робота с датчиком тока.
RoboIntellect 1.0.0.195_dev от 08.09.2023
1. Исправлена валидация импортов программы на Python, которые не находятся в белом списке
2. В белый список допустимых импортов добавлен ctypes.util для нового способа подключения librisdk
3. Изменена валидация на подключаемую библиотеку librisdk для исполняемых программ на Python
2. В белый список допустимых импортов добавлен ctypes.util для нового способа подключения librisdk
3. Изменена валидация на подключаемую библиотеку librisdk для исполняемых программ на Python
RoboIntellect 1.0.0.191_dev от 10.02.2023
1. Исправлена ошибка с наезжанием элемента светодиода на другие элементы интерфейса в мобильной версии
2. Изменен текст ошибки при потере соеднения с сервером пульта РТУ
3. Робот переходит в стартовое положение после отсечки при выполнении программ через онлайн-сервис на питоне
4. На Windows 7 Basic не работает управление службой пульта РТУ - после взаимодействия появляется ошибка “Во время старта/рестарта/остановки службы пульта управления РТУ произошла ошибка”
5. Изменена ссылка для подключения по пин-коду
2. Изменен текст ошибки при потере соеднения с сервером пульта РТУ
3. Робот переходит в стартовое положение после отсечки при выполнении программ через онлайн-сервис на питоне
4. На Windows 7 Basic не работает управление службой пульта РТУ - после взаимодействия появляется ошибка “Во время старта/рестарта/остановки службы пульта управления РТУ произошла ошибка”
5. Изменена ссылка для подключения по пин-коду
RoboIntellect 1.0.0.188_dev от 20.01.2023 (Исправления по багрепорту 1.0.0.186_dev)
1. Исправлена ошибка с невозможностью управлять сервоприводами после выполнения программ с удаленного подключения.
2. Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту
3. Исправлена ошибка с подключением к удаленному доступу на Windows 7 Pro
2. Программа на Python и Blockly автоматически останавливается спустя минуту
3. Исправлена ошибка с подключением к удаленному доступу на Windows 7 Pro