Образовательный учебный программируемый робот-манипулятор в сборе "РобоИнтеллект" RM 002 для модуля "Робототехника" предмета "Технология" в школе, дополнительного образования, домашнего самостоятельного обучения

Учебный электромеханический программируемый робот-манипулятор в сборе - "РобоИнтеллект" RM002 - с четырьмя степенями свободы и поворотным захватом предназначен для уроков робототехники и технологии в общеобразовательных школах, а также специализированных занятий по робототехнике и автоматике в колледжах, техникумах, ВУЗах и для проведения дополнительного обучения по робототехнике и программированию, а также для самостоятельного обучения в домашних условиях.

Кинематическая схема RM002 соответствует промышленным паллетным роботам-манипуляторам.

Робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 имеет  микропроцессорное управление в реальном времени, для работы его необходимо подключить к компьютеру (ноутбуку). Программное обеспечение, которое можно свободно скачать с сайта производителя робота-манипулятора RM002 в России, позволяет управлять роботом вручную, содержит среду  для разработки программ управления (IDE) роботом на языках программирования Blockly и Python, в том числе с дистанционным (удалённым) программирования робота через бесплатный он-лайн сервис в сети Интернет. Есть дополнительная возможность программирования робота с помощью C, C++, Golang, PHP с использованием системных библиотек RI SDK, которую можно бесплатно скачать на сайте производителя с подробной документацией. 

Робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 полностью готов к работе "из коробки" и содержит в комплекте износостойкую координатную сетку с заданиями по программированию робота, геймпад для ручного управления, ресурсный набор и инструмент для необходимого технического обслуживания и ремонта, а также эталонные грузы для выполнения заданий.

Программное обеспечение позволяет проводить как автономное, так и дистанционное взаимодействие с роботом в режиме реального времени (realtime), в том числе в многопользовательском режиме, что даёт возможность применения робота для дистанционного (удалённого) обучения.

Робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 широко применяется:

• в школах и лицеях для проведения уроков робототехники предмета "Технология";
• в школах и лицеях для проведения дополнительных внеурочных занятий по робототехнике и программированию;
• в колледжах и техникумах по специальности "Робототехника";
• ВУЗах;
• в кванториумах, точках роста, IT-кубах, кружках робототехники и программирования;
• для самообразования (отличный способ привить детям интерес к инженерному ремеслу).

Робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 – наиболее эффективно используется для:

• изучения робототехники и обучения программированию;
• приобретения навыков решения инженерных задач;
• освоения принципов работы промышленных роботов-манипуляторов.

Робот-манипулятор полностью собран, протестирован и готов к использованию.

В процессе тестирования робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 проходит нагрузочные испытания непрерывной работой в течении 24 часов, в процессе которых "притираются" друг к другу все подвижные детали узлов и механизмов робота. После нагрузочных испытаний каждый робот в обязательно порядке проверяется, выполняется чистка и смазка подвижных узлов и механизмов робота. В результате все движения робота-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 выполняются плавно, без рывков, с высокой точностью.

Отличительные особенности робота RM002.

• Робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 имеет 4-е степени свободы, которые обеспечиваются 5-ю сервоприводами с металлическими шестернями. Робот-манипулятор имеет поворотную клешню, что позволяет уверенно захватить переносимый груз и точно позиционировать его на конечной точке перемещения.
• Для исключения возможности перегрева и выхода из строя сервоприводов в схему управления роботом встроен программируемый датчик тока, с помощью которого можно получить сигнал (сообщение) о чрезмерной нагрузке на сервоприводы робота. Поставляемое программное обеспечение робота-манипулятора автоматически отключает питание сервоприводов при получении такого сообщения, что исключает выход сервоприводов из строя при чрезмерной нагрузке. Возможность программирования датчика тока позволяет получать и обрабатывать его сообщения в разрабатываемом программном обеспечении.
• Все шарнирные узлы робота-манипулятора "РобоИнтеллект" RM002 собраны на подшипниках скольжения, что позволяет сделать все перемещения рычагов и башни робота плавными, без рывков и задержек.
• Надёжность и точность хода рычагов робота обеспечивает конструкция его редукторов, которые собраны на консольных осях, что обеспечивает соосность всех рычагов и исключает их "биение" при работе робота.
• Во всех редукторах робота для повышения надежности используются сдвоенные шестерни.
• Для изготовления робота-манипулятора "РобоИнтеллект" RM002 применяется высококачественный, прочный и безопасный акрил, толщиной до 8 мм.
• В качестве системы управления роботом использован отечественный драйвер сервоприводов "РобоИнтеллект" собственной разработки и изготовления.
• Имеет программируемый PWM (ШИМ) RGB светодиод для дополнительной программной индикации действий робота.

Задания для учеников с разным уровнем подготовки:

• В комплектацию робота-манипулятора "РобоИнтеллект" RM002 входит уникальная износостойкая координатная сетка, изготовленная из листа ПВХ, на которой приведены примеры интересных заданий для знакомства с ручным управлением роботом. Ручное управление может быть выполнено с помощью геймпада (джойстика), клавиатуры и "мыши" ПК или смартфона - это наглядный пример устройства и практического применения роботизированных манипуляторов.
• Для быстрого освоения программирования робота применяется блочно-модульный язык программирования «RI Blockly» (аналог Scratch), который имеет низкий порог вхождения. Программирование на «RI Blockly» - отличный способ получить крепкий фундамент для освоения высокоуровневых языков программирования. Ознакомиться с уроками по программированию на «RI Blockly» можно по ссылкам: видеоуроки и уроки в текстовом формате.
• Продвинутые ученики испытают себя в программировании на высокоуровневых языках Python, C, C++, Go, PHP.
• Онлайн-сервис «РобоИнтеллект» позволяет дистанционно программировать робота и выводить трансляцию видео с одной или нескольких камер. Образовательные учреждения могут подключить к роботу несколько рабочих мест или несколько аудиторий, а также организовать дистанционное обучение. 

Электронная документация на сайте изготовителя робота-манипулятора "РобоИнтеллект" RM002 доступна в любое время и содержит:

• описание методов и приёмов управления роботом с помощью программного обеспечения;   
• подробные инструкции по дистанционному программированию через онлайн-сервис;
• основы программирования робота-манипулятора на языках RI Blockly и Python и подробное описание библиотеки RI SDK для использования других высокоуровневых языков программирования (например: C, PHP, Go);
• примеры написания программ управления роботом манипулятором.

Робот-манипулятор "РобоИнтеллект" RM002 это отечественная разработка и производство, а это значит:

• быстро и качественно ответим на любой Ваш вопрос;
• доступность наборов и ремонтных комплектов;
• программное обеспечение для ОС Linux;
• обучение для преподавателей;
• разработка учебных материалов.

Техническая поддержка:

Изготовитель робота-манипулятора "РобоИнтеллект" RM002 обеспечивает постоянную техническую поддержку пользователей своей продукции, в том числе роботов-манипуляторов "РобоИнтеллект" RM002. Техническая поддержка оказывает консультации по установке, настройке, эксплуатации робота-манипулятора. Связаться с технической поддержкой можно в разделе "Задать вопрос" на сайте проекта, в группе Telegram "RoboIntellect вопросы, обсуждения, обмен опытом".

Комплектация:

• робот-манипулятор RM002 - 1 шт.;
• массивное основание из ЛДСП с координатным полем - 1 шт.;
• геймпад - 1 шт.;
• ремонтный комплект (акриловые детали, крепеж, сервоприводы) - 1 шт.;
• USB адаптер питания (блок питания) 5В, 2А - 1 шт.;
• кабель USB - DC5, 5х2,5 1,5м. для подключения USB адаптера питания к роботу - 1 шт.;
• кабель USB - USB 1,5м. для подключения робота к ПК - 1 шт.;
• деревянные кубики 25х25мм. для использования в качестве груза - 8 шт.;
• руководство пользователя - 1 шт.;
• набор инструментов (гаечный ключ, отвертка крестовая, ключ шестигранный) - 1 шт.